闭环控制系统设计

闭环控制系统设计Tag内容描述：<p>1、成绩评定：华南理工大学广州学院自动控制系统课程设计设计报告书题 目：转速电流双闭环直流调整系统（院） 系： 电子信息工程学院 专 业： 自动化 学生姓名: 学 号: 起 迄 日 期: （空白页作评语用）华南理工大学广州学院电信工程系自动化专业自动控制系统课程设计任务书(题目号)一课程设计题目：晶闸管转速、电流双闭环调速系统设计二课程设计内容：设计一转速、电流双闭环直流调速系统，采用他励直流电动机、晶闸管三相全控桥式整流电路，其数据如下：直流电动机电流过载系数取*，电枢电阻计算。</p><p>2、引言4设计任务4第一章 伺服系统的概述5第二章 半闭环控制系统设计52.1系统方案设计52.11 控制方案的确定62.1.2伺服驱动元件方案的选择62.1.3检测反馈元件的选择62.1.4机械系统与控制系统方案的确定62.2 具体方案的设计计算和选择62.2.1主切削力及其切削分力计算62.2.2导轨摩擦力的计算72.2.3计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力72.2.4确定进给传动链的传动比i和传动级数72.2.5滚珠丝杠的动载荷计算、直径估算和设计82.2.6滚珠丝杠螺母副承载能力校核和设计92.2.7计算机械传动的刚度112.2.8电动机的选型与计算122.2.9增量式旋转编码器的选用152。</p><p>3、精品文档 Buck电路闭环控制器设计 15121501 曾洋斌 作业要求 1 建立Buck电路的状态平均模型 设计系统闭环控制器 2 分析稳态误差产生原因 并提出改进措施 并进行仿真 3 完成作业报告 4 Buck电路参数 输入电压为20V 输出电压5V 负载电阻4欧姆 电感110 3H 电容510 4F 开关频率20kHz 一 Buck电路的状态平均模型 根据题目所给参数 容易计算得其占空比为2。</p>