臂结构设计【

臂结构设计【Tag内容描述：<p>1、工业机械臂结构设计1）连杆设计步骤如下：1选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。2点选拉伸特征图标, 在属性管理器中输入：终止条件：两侧对称，拉伸高度值15mm，确定，完成实体造型1。3选择“右视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。4点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值61mm，确定，完。</p><p>2、第一章轻型机械臂的结构设计 1.1引言 本章根据用户的设计指标，首先确定轻臂的布置和基本构件参数，然后在绪论中结合当前轻臂的结构设计特点，提出轻臂的结构方案的基础上，设计了轻臂的关节驱动器和驱动器，并对轻臂的主要结构进行了强度分析。 1.2轻型机械臂的设计指标 本文的目标是开发可折叠轻臂、手系统的原理样机。 表1-5是用户提出的设计指标，是本文轻型臂结构设计的主要依据。 表2-1用户设计指标 ta。</p><p>3、工业机械臂结构设计 1）连杆 设计步骤如下： 1选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图 1，如图 3-69 所示。 2点选拉伸特征图标, 在属性管理器中输入：终止条件：两侧对称，拉伸高度值 15mm， 确定，完成。</p><p>4、,机械臂结构,.,一、臂部设计的基本要求,.,1承载能力足：,手臂是支承手腕的部件，设计时不仅要考虑抓取物体的重量或携带工具的重量，还要考虑运动时的动载荷及转动惯性。,.,2刚度高：,为了防止臂部在运动过程中产生过大的变形，手臂的截面形状要合理选择。工字型截面的弯曲刚度一般比圆截面大，空心管的弯曲刚度和扭转刚度都比实心轴大得多。,.,工字钢（GB706-88）：,1、工字钢的型号与高度尺。</p><p>5、机械臂结构,一、臂部设计的基本要求,1承载能力足：,手臂是支承手腕的部件，设计时不仅要考虑抓取物体的重量或携带工具的重量，还要考虑运动时的动载荷及转动惯性。,2刚度高：,为了防止臂部在运动过程中产生过大。</p><p>6、机械臂结构,1,一、臂部设计的基本要求,2,1承载能力足：,手臂是支承手腕的部件，设计时不仅要考虑抓取物体的重量或携带工具的重量，还要考虑运动时的动载荷及转动惯性。,3,2刚度高：,为了防止臂部在运动过程中产生过大的变形，手臂的截面形状要合理选择。工字型截面的弯曲刚度一般比圆截面大，空心管的弯曲刚度和扭转刚度都比实心轴大得多。,4,工字钢（GB706-88）：,1、工字钢的型号与高度尺寸h。</p><p>7、机械臂结构,一、臂部设计的基本要求,1承载能力足：,手臂是支承手腕的部件，设计时不仅要考虑抓取物体的重量或携带工具的重量，还要考虑运动时的动载荷及转动惯性。,2刚度高：,为了防止臂部在运动过程中产生过大的变形，手臂的截面形状要合理选择。工字型截面的弯曲刚度一般比圆截面大，空心管的弯曲刚度和扭转刚度都比实心轴大得多。,工字钢（GB706-88）：,1、工字钢的型号与高度尺寸h有关，如：10号。</p><p>8、机械臂结构 1 一 臂部设计的基本要求 2 1 承载能力足 手臂是支承手腕的部件 设计时不仅要考虑抓取物体的重量或携带工具的重量 还要考虑运动时的动载荷及转动惯性 3 2 刚度高 为了防止臂部在运动过程中产生过大的变形。</p>