采摘机械的文献

采摘机械的文献Tag内容描述：<p>1、毕 业 论 文 （ 设 计 ） 外 文 翻 译题 目 ： 运动学和轨迹规划的黄瓜采摘机器人机械手系部 名称 ： 专业 班级 ：学生 姓名 ： 学 号：指导 教师 ： 教师 职称 ：20*年 03月 10日运动学和轨迹规划的黄瓜采摘机器人机械手摘要 ： 为了降低成本 ， 提高黄瓜收获经济效益 ， 黄瓜收获机器人得以发展 。 黄瓜果蔬采摘机器人由一辆汽车 ,一个四自由度关节机械手 ,一个手端 ,一个上一个视觉系统与监控、四直流伺服驱动系统 组成 。 把黄瓜的运动学果蔬采摘机器人机械手使用 而且它提供了一个逆运动学轨迹规划的基础已经解决了逆变换技术。 摆线。</p><p>2、毕业论文（设计） 外文翻译 题 目 ： 运动学和轨迹规划的黄瓜采摘机器人机械手 系部名称： 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 教师职称 ： 20*年 03 月 10 日 运动学和轨迹规划的黄瓜采摘机器人机械手 摘要 ： 为了降低成本，提高黄瓜收获经济效益，黄 瓜收获机器人得以发展。 黄瓜果蔬采摘机器人由一辆汽车 ,一个四自由度关节机械手 ,一个手端 ,一个上一个视觉系统与监控、四直流伺服驱动系统 组成。 把黄瓜的运动学果蔬采摘机器人机械手使用 标系建立了框架模型。 而且它提供了一个逆运动学轨迹规划的基础已经解决了逆变换技术。</p><p>3、收稿日期 初稿 修改稿 基金项目 国家茶叶产业技术体系建设专项 省属公益类科研院所专项 作者简介 游小妹 女 硕士 副研究员 研究方向 茶树育种及配套技术 通讯作者 陈常颂 男 硕士 副研究员 研究方向 茶树种质资源与。</p><p>4、KINEMATICSANDTRAJECTORYPLANNINGOFACUCUMBERHARVESTINGROBOTMANIPULATORZHANGLIBIN,WANGYAN,YANGQINGHUA,BAOGUANJUN,GAOFENG,XUNYITHEMOEKEYLABORATORYOFMECHANICALMANUFACTUREANDAUTOMATION,ZHEJIANGUNIVERSITYOFTECHNOLOGY,HANGZHOU310012,CHINAABSTRACTINORDERTOREDUCECUCUMBERHARVESTINGCOSTANDIMPROVEECONOMICBENEFITS,ACUCUMBERHARVESTINGROBOTWASDEVELOPEDTHECUCUMBERHARVESTINGROBOTCONSISTSOFAVEHICLE,A4DOFARTICULATEDMANIPULATOR,ANENDEFFECTOR,ANUPPERMONITOR,AVISIONSYSTEMANDFOURDCSERVODRIVESYSTEMSTHEKINEMATICSOFTHECUC。</p><p>5、西北林学院学报2012，27(2)：266268JournalofNorthwestForestryUniversitydoi：103969jissn1001746120120254油茶果采摘机采摘机械臂的机构设计及运动仿真高自成，李立君，刘银辉(中南林业科技大学机电工程学院，湖南长沙410004)摘要：油茶是我国重要的林业经济植物，是我国食用油的重要来源之一，随着品种的优化和种植的规范化，油茶果机械化采摘成为必然，研制油茶果采摘机成为林业机械的一个新领域。在实地考察研究油茶果植物特性和采摘方式的基础上，设计了油茶果采摘机采摘臂的机构，并应用三维软件proe，针对采摘臂的液压驱动方式，。</p><p>6、学校代码：10410序 号：20050386本 科 毕 业 设 计题目： 油茶采摘机械手的机构设计 学 院： 工学院 姓 名： 缪伟 学 号： 20050386 专 业：机械设计制造及其自动化年 级： 机制 051 指导教师： 饶洪辉 二 00 九 年 五 月 油茶采摘机械手的机构设计油茶采摘机械手的机构设计摘 要本课题运用制图软件对机械手采摘油茶进行机构设计。包括：旋转机构，蜗轮蜗杆减速装置，直齿减速装置；升降机构，气压缸升降装置；摆臂机构，气压装置和四杆装置；手抓机构，滑动螺旋传动装置，手抓抓紧放开装置，手抓自转装置；PLC 程控系统，继电器-接触器控。</p><p>7、安全 回路 中存在 的 问题进 行排 查。将 电 梯的安全 回路都与 电脑 的串行通讯接 口 连接，使安全保护元件与安全回路全部 连接，同时，要为所有的安全保护元件 各自创建一个地址编码，这些地址上会 有电梯安全装置的信息，电脑通过这些 信息进行监测，并且，及时、有效的显 示 有故 障 的信 息。通过 物 联 网技术 ，还 可实施电梯远程监控，使一定区域 内维 保单位，监察机构，检验机构对对 电梯 故障实现第一时间多级联动，使得应急 救援的时效性和针对性。 参考文献： Ac a d e m i c 学术 1 李岩 浅谈一例电梯电气安全回 路设计错误。</p><p>8、毕业论文（设计） 外文翻译 题 目 ： 运动学和轨迹规划的黄瓜采摘机器人机械手 系部名称： 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 教师职称 ： 20*年 03 月 10 日 张 利兵 、 王雁 、 杨庆华 、 宝冠君 、 高锋 、 薰易 (教育部重点实验室的机械制造及自动化 、浙江理工大学、中国杭州 310012) 摘要 ： 为了降低成本，提高黄瓜收获经济效益，黄瓜收获机器人得以发展。 黄瓜果蔬采摘机器人由一辆汽车 ,一个四自由度关节机械手 ,一个手端 ,一个上一个视觉系统与监控、四直流伺服驱动系统 组成。 把黄瓜的运动学果蔬采摘机器人机械手使用。</p><p>9、果实采摘机械手的创新设计 金旭星 无锡职业技术学院 机械系 江苏 无锡 214121 摘 要 果实采摘机械手是一种新型 实用的机械手 是一种为解决人们采摘高处果实难而创新设计的工具 为此 对果实采摘机械手进行了创新设计。</p><p>10、油茶采摘机械手的机构设计 学校代码 10410 序 号 20050386 本 科 毕 业 设 计 题目 油茶采摘机械手的机构设计 学 院 工学院 姓 名 缪伟 学 号 20050386 专 业 机械设计制造及其自动化 年 级 机制051 指导教师 饶洪辉 二00九 年 五 月 油茶采摘机械手的机构设计。</p><p>11、4 2 第2 8 卷增刊2 2 0 1 2 年1 0 月 农业工程学报 T r a n s a ct io n so ft h eC h in e s eS o cie t yo fA 伊icu l t u r a lE n g in e 砸n g v 0 1 2 8 S u p p 2 O ct 2 0 1 2 D e s ig na n d t e s to f p in e a p p l eh a r V e s t in gm a n ip u l a t o r V 怕n gH a if 色n 9 1 ，L iB in 2 ，L iuG u a n g y u l ，X uL im in 9 3 ( 1 C 话i“ 卵e 彳c口沈，缈Q 厂 如沈埘4 9 心“拈“m ，尬c力d ，l 担口，f o 聍砌c口，口P 咖髫1 0 0 0 8 3 ，C q 口； 2 N n t io n n lE n g in e e r in gR e s e chC e n t e r 。</p><p>12、Matlab在智能采摘机械手中的应用 RB03机器人的运动空间分析及其避障规划仿真 在Matlab中用数值法对广州数控RB03机器人进行工作空间的分析 然后根据机器手参数 建立了机械手的工作空间模型 为了提高农业采摘机器人在。</p><p>13、Biosystems Engineering (2003) 86(2), 135144doi:10.1016/S1537-5110(03)00133-8Available online at www.sciencedirect.comAEAutomation and Emerging TechnologiesCollision-free Motion Planning for a Cucumber Picking RobotE.J. Van Henten; J. Hemming; B.A.J. Van Tuijl; J.G. Kornet; J. BontsemaDepartmentofGreenhouseEngineering,InstituteofAgricultural andEnvironmental Engineering(IMAGB.V.),P.O. Box43,NL-6700AAWageningen,TheNetherlands; e-mailofcorrespondingauthor:eldert.vanhentenwur.nl(Received 26 April。</p>