采摘机械手

采摘机械手Tag内容描述：<p>1、p 温馨提示 压缩包内含CAD图并可以预览 直观呈现眼前查看 尽收眼底纵观 打包内容里dwg后缀的文件为CAD图 可编辑 无水印 高清图 压缩包内文档可直接点开预览 需要原稿请自助充值下载 所见才能所得 请见压缩包内的文件预览 请细心查看有疑问可以咨询QQ 11970985或197216396 p。</p><p>2、苹果采摘简易机械手设计说明书 一 引言 近年来 随着农业产业机构的调整 林果生产已经成为很多地区经济发展和农民增收的支柱产业 随着种植面积的不断扩大 果园规模化发展和规范化管理的要求日益提高 从而果园机械化。</p><p>3、学校代码：10410序 号：20050386本 科 毕 业 设 计题目： 油茶采摘机械手的机构设计 学 院： 工学院 姓 名： 缪伟 学 号： 20050386 专 业：机械设计制造及其自动化年 级： 机制 051 指导教师： 饶洪辉 二 00 九 年 五 月 油茶采摘机械手的机构设计油茶采摘机械手的机构设计摘 要本课题运用制图软件对机械手采摘油茶进行机构设计。包括：旋转机构，蜗轮蜗杆减速装置，直齿减速装置；升降机构，气压缸升降装置；摆臂机构，气压装置和四杆装置；手抓机构，滑动螺旋传动装置，手抓抓紧放开装置，手抓自转装置；PLC 程控系统，继电器-接触器控。</p><p>4、摘要水果采摘机械手装置设计与仿真摘要近年来，随着全国经济的持续发展，人们对果蔬的需求越来越大。在我国的果蔬生产中，柑橘生产所的占比重日益增大。而在整个柑橘生产活动中，柑橘的采摘所占的工作量十分巨大。除此之外，水果采摘质量的好坏还将直接影响到水果的保鲜储藏，运输配送等后续工作，并最终将严重影响到经济效益。如果继续延续原始的手工采摘，不仅工作环境十分的艰苦，效率低下，而且水果采摘质量也得不。</p><p>5、果实采摘机械手的创新设计 金旭星 无锡职业技术学院 机械系 江苏 无锡 214121 摘 要 果实采摘机械手是一种新型 实用的机械手 是一种为解决人们采摘高处果实难而创新设计的工具 为此 对果实采摘机械手进行了创新设计。</p><p>6、油茶采摘机械手的机构设计 学校代码 10410 序 号 20050386 本 科 毕 业 设 计 题目 油茶采摘机械手的机构设计 学 院 工学院 姓 名 缪伟 学 号 20050386 专 业 机械设计制造及其自动化 年 级 机制051 指导教师 饶洪辉 二00九 年 五 月 油茶采摘机械手的机构设计。</p><p>7、摘要 水果采摘机械手装置设计与仿真 摘要 近年来 随着全国经济的持续发展 人们对果蔬的需求越来越大 在我国的果蔬生产中 柑橘生产所的占比重日益增大 而在整个柑橘生产活动中 柑橘的采摘所占的工作量十分巨大 除此之外 水果采摘质量的好坏还将直接影响到水果的保鲜储藏 运输配送等后续工作 并最终将严重影响到经济效益 如果继续延续原始的手工采摘 不仅工作环境十分的艰苦 效率低下 而且水果采摘质量也得不到保障。</p><p>8、4 2 第2 8 卷增刊2 2 0 1 2 年1 0 月 农业工程学报 T r a n s a ct io n so ft h eC h in e s eS o cie t yo fA 伊icu l t u r a lE n g in e 砸n g v 0 1 2 8 S u p p 2 O ct 2 0 1 2 D e s ig na n d t e s to f p in e a p p l eh a r V e s t in gm a n ip u l a t o r V 怕n gH a if 色n 9 1 ，L iB in 2 ，L iuG u a n g y u l ，X uL im in 9 3 ( 1 C 话i“ 卵e 彳c口沈，缈Q 厂 如沈埘4 9 心“拈“m ，尬c力d ，l 担口，f o 聍砌c口，口P 咖髫1 0 0 0 8 3 ，C q 口； 2 N n t io n n lE n g in e e r in gR e s e chC e n t e r 。</p><p>9、JoURNAL o F JI ANGSU UN l VERSI TY( Na t u r a l S c i e n c e E d i t i o n ) L 3 3 卷 3 3 No d o i ： 1 0 3 9 6 9 j i s s n 1 6 7 1 7 7 7 5 2 0 1 2 0 1 0 0 1 荔枝采摘机械手果实识别与定位技术 熊俊涛 一 ， 邹湘军 ，陈丽娟 ， 彭红星 ， 吴定中 ( 1 华南农业 大学 南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室 ，广东 广 州 5 1 0 6 4 2； 2 华南农业大学 信息学 院，广 东 广州 5 1 0 6 4 2 ) 摘要：针对采摘机械手在 自然环境下对荔枝的识别和精确定位 问题进行研 究 通过分析 自然环境 成熟荔枝 的颜 色特征 ，。</p><p>10、石河子大学 毕业论文 (设计 )任务书 机械电气工程 学院 专业 年 级 课题名称 葡萄采摘 机械手的 设计 毕业论文 (设计 )起止时间 2017 年 2 月 2017 年 6 月 指导教师 马本学 职称 教 授 学生姓名 学号 任务下达日期 课题内容： （ 1） 对葡萄 采摘机器人的机械手进行了机构综合 ； （ 2） 对机械手各部分结构进行了具体的结构设计与运动学、动力学分析 ； （ 3） 对葡萄 采摘机器人的末端执行器进行了研制和试验。 。 课题 任务的具体要求： （ 1）在查阅、分析、研究相关资料的基础上，完成开题报告和文献综述； （ 2） 利用技术对机械手。</p>