PID参数整定

PID参数整定Tag内容描述：<p>1、PID控制器的参数整定,戴连奎浙江大学智能系统与决策研究所2001/08/18,常用的工业PID控制器,P：,PID：,PI：,Kc对过渡过程的影响增益Kc的增大，使系统的调节作用增强，但稳定性下降（当系统稳定时，调节频率提高。</p><p>2、第八节 离散的PID控制算法,一、离散的PID算法： DDC控制框图如下所示：,离散PID算法：积分数值积分，微分差分,1、位置式算法,特点： 必须要知道初始阀位Us，一般需经模拟变送后，由采样通道送入计算机。 积分作用相当于当前时刻与以前所有偏差之和积分饱合。 可直接与数字调节阀连接。或通过D/A转换,2、增量算法：,3、速度式算法：,说明： 增量算法利用脉冲发生器，将数字量转化为脉冲，推动步。</p><p>3、3 PID参数整定公式推导及PID参数整定步骤3.1 PID参数整定公式推导设单输入单输出离散系统方程为:A(Z-1)r(k)=B(Z-1)Z-dU(K)+N(K)其中:r(k)，U(K)分别为被控系统输出和输入量;N(K)为扰动量。A(z-1)=1+a1z-1+anaz-naB(z-1)=1+b1z-1+bnbz-nb而PID调节器方程为:U(t)=Kp。</p><p>4、PID参数整定,在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主。</p><p>5、PID参数设置、2020/7/17，2、PID调整广泛使用，工业自动化水平已成为衡量各个行业现代化水平的重要标志。到目前为止，全球进程控制中使用的84%仍然是纯PID调节器，如果包括改进，超过90%的控制理论的发展也经历了经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。2020/7/17，3，PID控制技术、PID控制器问世近70年了，结构简单、稳定。</p><p>6、PID参数整定，在工程实践中，应用最广泛的调节器控制规律是比例、积分和微分控制，简称PID控制，也称PID调节。PID控制器已有近70年的历史。由于其结构简单、稳定性好、运行可靠、调节方便，已成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或不能获得精确的数学模型，以及控制理论的其他技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须通过经验和现场调试来确定，因此应用PID控制技术最为方便。</p><p>7、控制器PID参数及其整定方法 WuXuexin 主要内容 自动控制系统的组成 比例 P 积分 I 微分 D 控制 P I D参数的整定方法 临界比例度法衰减曲线法经验法 自动控制系统的组成框图 自控系统组成 LC LIC 比例 P 控制 比例控制 控制器的输出与输入偏差值成比例关系 系统一旦出现偏差 比例调节立即产生调节作用以减少偏差 双位控制 比例控制 1 过程简单快速 比例作用大 可以加快调。</p><p>8、PID参数整定,在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。</p><p>9、PID控制器的参数整定,戴连奎浙江大学智能系统与决策研究所2001/08/18,常用的工业PID控制器,P：,PID：,PI：,Kc对过渡过程的影响增益Kc的增大，使系统的调节作用增强，但稳定性下降（当系统稳定时，调节频率提高。</p><p>10、2 2 用试凑法确定 PID 控制器参数 试凑法就是根据控制器各参数对系统性能的影响程度 边观察系统的运行 边修改参数 直到满意为止 一般情况下 增大比例系数 KP 会加快系统的响应速度 有利于减少静差 但过大的比例系数会使系统有较大的超调 并产生振荡使稳定性变差 减小积分 系数 KI 将减少积分作用 有利于减少超调使系统稳定 但系统消除静差的速度慢 增加微分系数 KD 有利于加快系统的响应 是超。</p><p>11、PIDPID参数整定的理论参数整定的理论 行业技术行业技术部部 叶鲁彬叶鲁彬 内容内容 （一）（一） PID参数的作用原理参数的作用原理 （二）（二）PID参数整定的经典计算方法参数整定的经典计算方法 （三）（三） 看曲线，整定看曲线，整定PID参数的方法参数的方法 （四）（四）串级控制、纯滞后对象串级控制、纯滞后对象 PID控制算法标准算式控制算法标准算式 连续时域算式连续时域算式 拉普拉斯变换。</p>