茶叶采摘机械结构设计

茶叶采摘机械结构设计Tag内容描述：<p>1、草莓采摘机器人机械结构设计摘要随着草莓种植的推广。国内草莓种植面积迅猛增加，收获劳动力不足。严重制约草莓种植的发展，因此有必要进行智能草莓采摘机器人研究，来替代人来完成该项费时、费力的采摘工作。草莓采摘机器人要求能自动检测成熟草莓的位置信息，然后根据这些信息控制机器人的执行机构动作，实现草莓采摘的自动化。本文首先综合叙述了草莓生产现状以及草莓采摘机器人国内外研究状况，再根据国内北方地垄。</p><p>2、草莓采摘机器人机械结构设计摘要随着草莓种植的推广。国内草莓种植面积迅猛增加，收获劳动力不足。严重制约草莓种植的发展，因此有必要进行智能草莓采摘机器人研究，来替代人来完成该项费时、费力的采摘工作。草莓采摘机器人要求能自动检测成熟草莓的位置信息，然后根据这些信息控制机器人的执行机构动作，实现草莓采摘的自动化。本文首先综合叙述了草莓生产现状以及草莓采摘机器人国内外研究状况，再根据国内北方地垄。</p><p>3、1 5机械结构设计 2 机械设计的基本程序 3 机械系统的组成 4 设计方案 结构设计 强度设计 三边设计法 5 5机械结构及造型设计 5 1机械结构设计原则5 2机械结构分析及常用设计原理5 3机械结构设计常用方法5 4机械结构工艺性设计 复习思考题 6 5 1机械结构设计原则 5 1 1机械结构设计的任务5 1 2机械结构设计的内容与步骤5 1 3机械结构设计的一般原则 7 5 1 1机械结构。</p><p>4、5 1 1 机械结构设计的任务机械结构设计的任务 机械结构设计的任务是在总体设计的基础上 根据所确定的原理方案 确定 并绘出具体的结构图 以体现所要求的功能 是将抽象的工作原理具体化为某 类构件或零部件 具体内容为在确定结构件的材料 形状 尺寸 公差 热处 理方式和表面状况的同时 还须考虑其加工工艺 强度 刚度 精度以及与其 它零件相互之间关系等问题 所以 结构设计的直接产物虽是技术图纸 但结 构。</p><p>5、工业机械臂结构设计1）连杆设计步骤如下：1选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。2点选拉伸特征图标, 在属性管理器中输入：终止条件：两侧对称，拉伸高度值15mm，确定，完成实体造型1。3选择“右视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。4点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值61mm，确。</p><p>6、买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 摘 要 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业柑橘采摘机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业柑橘采摘机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业柑橘采摘机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。 本文将设计一台五自由度的工业柑橘采摘机器人，用于给采摘水果。首先，本文将设计柑。</p><p>7、第二章常用机构,1、管状定向,如图，请对一端封闭的管状零件进行定向，使其统一方向半圆头往下排列。,第二章常用机构,第二章常用机构,第二章常用机构,2、尖头零件定向,如图，请对一尖头零件进行定向，使其统一方向尖头往上排列。,第二章常用机构,第二章常用机构,第二章常用机构,3、U型零件定向,如图，请对U型零件进行定向，使其统一方向U型开口向右排列。,第二章常用机构,4、圆锥型零件定。</p>