弹构件组成的机械系统动力学.

弹构件组成的机械系统动力学.Tag内容描述：<p>1、第6章 弹性构件组成的 机械系统动力学,6.1 考虑轴的扭转变形时传动系统动力学 6.2 凸轮机构动力学 6.3 齿轮传动系统动力学,研究的意义 ：有些机械（如机械手等），在高速运转时，由于构件受很大动载荷而引起弹性变形，降低了机械工作的准确性，甚至引起和其他构件的运动配合失调而不能工作。因此要研究在高速时，受惯性载荷作用下机械的实际运动情况及其动态精度。,引言：上一章讨论的刚性构件组成的机械系统是一种理想的机械系统，即不考虑构件的弹性和间隙，求得的运动规律是机械系统的刚体运动规律。对于大多数运行的机械，必须考虑由。</p><p>2、第6章弹性构件组成的机械系统动力学,6.1考虑轴的扭转变形时传动系统动力学6.2凸轮机构动力学6.3齿轮传动系统动力学,研究的意义：有些机械（如机械手等），在高速运转时，由于构件受很大动载荷而引起弹性变形，降低了机械工作的准确性，甚至引起和其他构件的运动配合失调而不能工作。因此要研究在高速时，受惯性载荷作用下机械的实际运动情况及其动态精度。,引言：上一章讨论的刚性构件组成的机械系统是一种理想的机械。</p><p>3、第6章 弹性构件组成的机械系统动力学,6.1 考虑轴的扭转变形时传动系统动力学 6.2 凸轮机构动力学 6.3 齿轮传动系统动力学,研究的意义 ：有些机械（如机械手等），在高速运转时，由于构件受很大动载荷而引起弹性变形，降低了机械工作的准确性，甚至引起和其他构件的运动配合失调而不能工作。因此要研究在高速时，受惯性载荷作用下机械的实际运动情况及其动态精度。,引言：上一章讨论的刚性构件组成的机械系统是。</p><p>4、第十七章 机械系统的动力学分析和设计,171 机械系统速度波动产生原因及调节方法,172 机械系统运转的平均速度和不均匀系数,173 飞轮的设计原理,174 机械系统平衡的目的,175 刚性回转体的平衡,一、研究内容及目的,1. 研究在外力作用下机械的真实运动规律，目的是为运动分析作准备。 前述运动分析曾假定是常数，但实际上是变化的,设计新的机械，或者分析现有机械的工作性能时，往往想知道机械运转的稳定性、构件的惯性力以及在运动副中产生的反力的大小、Vmax amax的大小，因此要对机械进行运动分析。而前面所介绍的运动分析时，都假定运动件。</p><p>5、Email wxs,牛顿力学理论几乎都以力为基础，因此它的应用只局限于纯力学问题的范畴，运算也比较烦琐。18世纪伯努利、达朗贝尔、欧拉等人发展了经典力学的分析形式。 1788年拉格朗日发表了名著分析力学，建立了经典力学的拉格朗日形式，用体系的动能和势能取代了牛顿形式的加速度和力，将力学的研究和应用范围开拓到整个物理学。,2.动力学普遍方程,3.第二类拉格朗日方程,4.第二类拉格朗日方程应用。</p><p>6、第十八章 机械系统的动力学分析,教学目标 1、掌握机械产生周期性速度波动的原因及调节； 2、理解飞轮调速的基本原理； 3、掌握回转构件的动平衡和静平衡原理,18.1 机械系统速度波动及调节,我们在前面对机构进行研究时，都是假定运动件的运动规律已知，并且假定原动件作等速运动。实际上，机构原动件的运动规律是由各构件的质量、转动惯量和作用在机械上的力等因素共同决定的。 在一般情况下，原动件的运动参数（位。</p>