单片机控制步进电机

单片机控制步进电机Tag内容描述：<p>1、单片机技术课程设计报告题 目： 步进电机控制综合实验学 年：20102011 学 期：1 专 业：通信工程 班 级：02 学 号：0804140128 姓 名：易峰0804140204 指导教师及职称： 时 间： 2011年1月14日一设计目的1、掌握模/数转换电路的应用、掌握8279数码显示电路的应用、掌握步进电机的工作原理和控制方法2、锻炼和培养由各个子模块功能单元构筑完整的微机控制系统的能力，掌握单片机控制系统的设计方法。二设计要求用数码管来指示电位器所在的位置，用电位器来控制步进电机的转动：当电位器正向旋转时，步进电机正转；当电位器反向旋转时，步进。</p><p>2、科学仪器评论80，085104(2009)简单紧凑的大步长线性压电步进电机Qi Wang1 and Qingyou Lu1,2,a)1 合肥微物质科学国家实验室，中国科学技术大学，安徽合肥230026，中华人民共和国2强磁场实验室，中国科学院，安徽合肥230031，中华人民共和国的中国(2009.6.11接收；2009.7.16通过；2009.8.14网络出版)我们提出一篇关于新型压电步进电机的文章，它具有高密度，刚性，简单，和任意方向可操作性的特点。虽然测试在室温下进行，但是由于宽松的操作条件和大步长，该电机也能在低温下工作。电机由一个压电扫描器管来运行，它的轴向几乎被切成两半。</p><p>3、微机原理与接口技术课程设计报告基于51单片机的步进电机控制系统学号 姓名 班级 2011级电子2班 华侨大学电子工程系摘要步进电机是将电脉冲信号变换成角位移或直线位移的执行部件。步进电机可以直接用数字信号驱动，使用非常方便。步进电动机的角位移量和输入脉冲的个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步，因此只要控制输入脉冲的数量、频率及电动机绕组通电的相序，便可获得所需的转角、转速及转动方向。在没有脉冲输入时，在绕组电源的激励下气隙磁场能使转子保持原有位置处于定位状态。因此非常适合于单片机控制。它的运行速度和步距。</p><p>4、步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位 移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的 方向转动一个固定的角度 （及步进角） 。 通过控制脉冲个数即可以控制角位移量， 从而达到准确定位的目的； 同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速 度，从而达到调速的目的。 一、步进电机常识一、步进电机常识 常见的步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）， 永 磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为 7.5 度 或 15 度；反应式 步进一般为三。</p><p>5、一、设计目的通过具体小型测试系统设计，实践单片机系统设计及调试的全过程，以加深对单片机内部结构、功能和指令系统的理解，并进一步学习单片机开发系统的应用及一些外围芯片的接口和编程方法，初步掌握单片机系统的硬、软件设计技术及调试技巧。二、设计要求1）电机转速可以平稳控制2）通过键盘和显示器可以设置电机的转速3）显示电机的速度趋势三、仪器设备名称型号数量单片机STC89C521步进电机28BYJ481液晶LCD128641步进电机驱动ULN2003A1晶振1电容、电阻、微动开关若干四、硬件线路图（1）单片机最小系统上图所示为单片机最小系统，。</p><p>6、单片机课程设计江南大学物联网工程学院课程设计报告课程名称： 单片机原理及应用 设计题目： 基于单片机的步进电机控制器设计 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 评 分： 2013年 6月 29日目录一、设计目的2二、设计要求2三、仪器设备2四、主要芯片及硬件原理说明31、芯片说明32、硬件原理说明5五、程序清单10六、设计体会141一、设计目的：通过具体小型测试系统设计，实践单片机系统设计及调试的全过程，以加深对单片机内部结构、功能和指令系统的理解，并进一步学习单片机开发系。</p><p>7、一、设计目的通过具体小型测试系统设计，实践单片机系统设计及调试的全过程，以加深对单片机内部结构、功能和指令系统的理解，并进一步学习单片机开发系统的应用及一些外围芯片的接口和编程方法，初步掌握单片机系统的硬、软件设计技术及调试技巧。二、设计要求1）电机转速可以平稳控制2）通过键盘和显示器可以设置电机的转速3）显示电机的速度趋势三、仪器设备名称型号数量单片机STC89C521步进电机28BYJ481液晶LCD128641步进电机驱动ULN2003A1晶振1电容、电阻、微动开关若干四、硬件线路图（1）单片机最小系统上图所示为单片机最小系统，。</p><p>8、51单片机控制四相步进电机接触单片机快两年了，不过只是非常业余的兴趣，实践却不多，到现在还算是个初学者吧。这几天给自己的任务就是搞定步进电机的单片机控制。以前曾看过有关步进电机原理和控制的资料，毕竟自己没有做过，对其具体原理还不是很清楚。今天从淘宝网买了一个EPSON的UMX-1型步进电机，此步进电机为双极性四相，接线共有六根，外形如下图所示：拿到步进电机，根据以前看书对四相步进电机的了解，我对它进行了初步的测试，就是将5伏电源的正端接上最边上两根褐色的线，然后用5伏电源的地线分别和另外四根线（红、兰、白、橙。</p><p>9、考试序列号 18 课 程 设 计论文题目：步进电机角度控制(2)课程名称：计算机控制技术 学 院 自动化学院 专业班级 学 号 8 姓 名 指导教师 2013 年 06 月 25 日一、 目的：1. 巩固和加深对计算机控制技术课程内容的认识和理解，提高应用水平。2. 熟悉键盘控制和七段数码管的使用。3. 掌握直流电机的速度控制和测试方法。二、 课程设计内容1. 在显示器上显示任意四位十进制数。2. 将8个键定义键值为07，按任意键在显示器上显示对应键值。3. 实现：（1） 定义键盘按键：5个数字键；3个功能键：设置SET、清零CLR、开始START；（2） 显示器上第。</p><p>10、单片机课程设计报告步进电机控制设计日期： 2012.6.18-6.21 目录1、概要2、课程设计目的及要求3、整体系统分析4、硬件系统分析5、软件系统分析6、调试结果7、结论附一：元器件清单附二：源程序1、概要步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，它的的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。本次课程设计主要采用AT89S52芯片，用汇编语言编写出电机的正转、反转、加速、减速、停止程序，通过单片机、电机的驱动芯片ULN2004以及相应的按键实现以上功能，并且步进电机的工作状态要用相应的发光二。</p><p>11、模块二 简单应用实例调试任务2 步进电机控制（H22）一、 任务要求用单片机P1端口控制步进电机，编写程序输出脉冲序列到P1口，控制步进电机正转、反转，加速，减速。二、任务目的1 了解步进电机控制的基本原理。2 掌握控制步进电机转动的编程方法。三、电路连线框图步进电机电流小于0.5A时可采用ULN2003A进行驱动（反相）四、原理控制说明步进电机驱动原理是通过对每相线圈中的电流的顺序切换来使电机作步进式旋转。切换是通过单片机输出脉冲信号来实现的。所以调节脉冲信号的频率便可以改变步进电机的转速，改变各相脉冲的先后顺序，可以。</p><p>12、基于单片机的步进电机控制系统的设计摘 要随着电气技术的迅猛发展，步进电动机凭借其易于实现开环控制，无需反馈信号、无误差积累等优点，逐渐受到人们青睐，被广泛应用到生产生活的各个领域。步进电机作为一款有着独特优点的电机，通过对其输入脉冲信号频率与个数的控制能够实现对其运行状态的精确控制。以前对步进电机的控制主要通过硬件电路来实现，但硬件电路复杂、成本高、利用率低等缺点阻碍了对步进电机的发展。二十世纪中后期，随着微电子和计算机技术的发展，基于单片机的控制系统逐渐取代以前的硬件控制方式，成为控制步进电机。</p><p>13、基于单片机控制的步进电机设计-机电论文基于单片机控制的步进电机设计谢海明（湖南长沙民政职业技术学院电子信息工程学院，湖南长沙410004）摘要：与其他类型的电机相比，步进电机具有更加明显的优势，步进电机中的定角转动控制利用电脉冲信号控制相绕组电流，因此实现了更精确的开环控制，同时还能够实现无积累误差，这使步进电机成为了目前常用的一种机电元件，而使用单片机控制的步进电机系统控制性能更加优良。现以步进电机的基本概念为切入点，在分析步进电机控制系统的基础上进行步进电机的单片机控制的设计，旨在为教学及实践提供。</p><p>14、电气综合设计题目 __________________________二级学院 ______________________ 专 业 _______________ 班 级 ________ _ 学生姓名 _____ 学号 ____________ 学生姓名 ________ 学号 __________ _ ___ 学生姓名 _________ 学号 ___________ ____ 指导教师 ________________ 时间： __________________ 考核项目平时成绩20分设计50分答辩30。</p>