倒立摆控制系统

倒立摆控制系统Tag内容描述：<p>1、哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）Harbin Institute of Technology课程设计说明书（论文）课程名称： 控制系统课程设计 设计题目： 一阶倒立摆控制器设计院 系：航天学院控制科学与工程系班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间：2011年8月21日至2011年9月9日 哈尔滨工业大学教务处哈尔滨工业大学课程设计任务书姓 名：王 院 （系）：专 业： 班 号：任务起至日期： 2011年 8月21 日至2011年9月9 日课程设计题目：一阶倒立摆控制器设计 已知技术参数和设计要求：本课。</p><p>2、沈阳航空航天大学自动化学院毕业设计(论文)开 题 报 告学生姓名： 学 号： 专 业： 指导教师： 负责教师： 论文题目：基于LQR二级倒立摆控制系统 2011年 3月10日一立题意义倒立摆控制方法在军工、航天、机器人领域和一般工业过程中都有着广泛的应用，是双足行走机器人和火箭垂直姿态和卫星飞行中的姿态控制等许多控制对象的最简单模型。同时，倒立摆控制系统也是举世公认的典型控制系统，是教学和科研的重要工具。在控制过程中，它能有效地反映诸如可镇定性、鲁棒性、随动性以及跟踪性等许多控制中的关键问题，是检验各种控制理论的理想模。</p><p>3、Harbin Institute of Technology课程设计说明书（论文）课程名称： 控制系统设计课程设计 设计题目：直线一级倒立摆控制器设计院 系： 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 罗晶 周乃馨 设计时间： 2013.9.22013.9.13 哈尔滨工业大学教务处哈尔滨工业大学课程设计任务书姓 名： 院 （系）：英才学院专 业： 班 号： 任务起至日期： 2013 年 9 月 2 日至 2013 年 9 月 13 日课程设计题目： 直线一级倒立摆控制器设计 已知技术参数和。</p><p>4、自动控制原理课程设计 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计 1 设计目的 倒立摆是一个非线性 不稳定系统 经常作为研究比较不同控制方法的典型例子 设计一个倒立摆的控制系统 使倒立摆这样一个不稳定的被控对象通过引入适当的控制策略使之成为一个能够满足各种性能指标的稳定系统 2 设计要求 倒立摆的设计要求是使摆杆尽快地达到一个平衡位置 并且使之没有大的振荡和过大的角度和速度 当摆杆到达期望的位置。</p><p>5、基于卡尔曼滤波的倒立摆控制系统噪声抑制作 者 姓 名：指 导 教 师：单 位 名 称：流程工业综合自动化国家重点实验室专 业 名 称：自动化东 北 大 学2007年6月Titleby Supervisor: Northeastern UniversityJune 2007东北大学本科毕业设计（论文） 毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）题目：基于卡尔曼滤波的倒立摆控制系统噪声抑制设计(论文)的基本内容：（1）了解倒立摆系统。（2）对倒立摆系统进行建模。（3）辨识倒立摆系统参数。（4）倒立摆平衡控制，包括将动力学模型线性化、仿真、实验等。（5）学习卡尔。</p>