的最优控制.

的最优控制.Tag内容描述：<p>1、第4章最优控制原理与应用 最优控制的基本概念 最优控制研究的主要问题 根据已建立的被控对象的数学模型 选择一个容许的控制率 使得被控对象按照预定的要求运行 并使给定的某一性能指标达到极小值 或极大值 从数学观。</p><p>2、第四章线性最优控制在这一章里 我们应用极小值原理来研究线性最优控制问题 线性最优控制问题 它研究的受控对象时线性的 性能指标是关于状态矢量和控制矢量的二次型函数 因此 又称做线性二次型问题 线性二次型问题在。</p><p>3、,第4章最优控制原理与应用,.,最优控制的基本概念,最优控制研究的主要问题：根据已建立的被控对象的数学模型，选择一个容许的控制率，使得被控对象按照预定的要求运行，并使给定的某一性能指标达到极小值(或极大值)。从数学观点来看，最优控制研究的问题是：求解一类带有约束条件的泛函极值问题。,.,最优控制问题,最优控制问题的一般提法：在满足系统方程的约束条件下，在容许控制域中确定一个最优控制律，使得系统状。</p><p>4、2020/7/6,1,1-2 变动端点的变分问题,2020/7/6,2,2020/7/6,2,2020/7/6,3,2020/7/6,4,2020/7/6,5,2020/7/6,6,2020/7/6,7,与固定端点的区别,2020/7/6,8,2020/7/6,9,2020/7/6,10,欧拉方程,横截条件,2020/7/6,11,2020/7/6,12,2020/7/6,13,2020/7。</p><p>5、,1,第4章 最优控制原理与应用,.,2,最优控制的基本概念,最优控制研究的主要问题：根据已建立的被控对象的数学模型，选择一个容许的控制率，使得被控对象按照预定的要求运行，并使给定的某一性能指标达到极小值(或极大值)。 从数学观点来看，最优控制研究的问题是：求解一类带有约束条件的泛函极值问题。,.,3,最优控制问题,最优控制问题的一般提法：在满足系统方程的约束条件下，在容许控制域中确定一个最优控。</p><p>6、最优控制理论,主讲：罗文广,授课内容,1、最优控制概述 2、最优控制中的变分法 3、极小值原理及其应用 4、动态规划 5、线性最优状态调节器 6、线性最优输出调节器与跟踪系统,考核方式,一、小设计论文（30） 1、选题：每人自选一个与最优控制相关的实际小问题，在小组讨论中初步确定选题。小组45人，自行成立。 2、解题：通过建模、编程和仿真，获得问题的最优解；或者通过制作实物、编程，对对象实现最优控。</p><p>7、最优控制设计 摘要 计算机已经成为现代社会发展的不可取代的有利助手，而计算机控制更是遍及各个领域。用尽可能少的指令去控制部件，用尽可能短的指令集合去控制部件将大大的简化控制过程，大大的方便控制。 因而对计算机指令控制部件并达到最优的研究具有深远的意义。 针对问题一我们建立了整数线性规划模型。得到了所有部件得到控制的最少指令的集合为13的结果 针对问题二我们建立了整数线性规划模型。得到了所有部件。</p><p>8、最优控制,与其他控制方法的区别,最优控制,Optimal Control,最优控制是从大量实际问题中提炼出来的，它尤其与航空航天的制导、导航和控制技术密不可分。 我国的探月计划： 绕月工程：2007年以前发射人造月球卫星“嫦娥一号”； 落月工程：2012年发射携带月球车的登月软着陆器； 回月工程：2020年前完成采集月球样品工作。 最优控制问题研究的主要内容是：怎样选择控制规律才能使控制系统的性能和品质在某种意义下为最优。,例1：飞船的月球软着陆问题 飞船靠其发动机产生一与月球重力 方向相反的推力f，赖以控制飞船实现 软着陆(落到月球表。</p><p>9、极小值原理及应用,经典变分法缺陷：,1、应用前提：a、控制量u(t)的取值不受任何限制，没有任何不等式约束。,b、f、L、,等函数对其自变量有充分可微性。,2、实际控制要求：,a、控制量u受不等式约束，如：,，i=1,2,3。</p>