电大机电控制工程基础

电大机电控制工程基础Tag内容描述：<p>1、专业好文档第一章习题答案一、简答1什么是自动控制？就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量(输出量)准确地按照给定的规律(输入量)运行或变化。2控制系统的基本要求有哪些？控制系统的基本要求可归结为稳定性；准确性和快速性。 3什么是自动控制系统？指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。它一般由控制装置和被控制对象组成4反馈控制系统是指什么反馈？反馈控制系统是指负反馈。 5什么是反馈？什么是正反馈？什么是负反馈？反馈信号(或称反馈)：从系统(或元件)输出端取出信号，经过变。</p><p>2、专业好文档第3次作业一、填空1、时间响应由 响应和 响应两部分组成。瞬态、稳态2、为系统的 ，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应幅值衰减（或放大）的特性。为系统的 ，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应，相位迟后或超前的特性。幅频特性， 相频特性3、频率响应是 响应。 正弦输入信号的稳态4、惯性环节的传递函数为 。5、当输入信号的角频率在某一范围内改变时所得到的一系列频率的响应称为这个系统的频率特性。6、控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从 到接近最终状态的响应过程；稳态过。</p><p>3、专业好文档机电控制工程基础作业4单项选择题 第1题 PID控制器的传递函数形式是（）。 A、5+3s B、5+3/s C、5+3s+3/s D、5+1/s+1 答案：C 第2题 拉氏变换将时间函数转换为（）。 A、正弦函数 B、单位阶跃函数 C、单位脉冲函数 D、复变函数 答案：D 第3题 线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下的（）。 A、系统输出信号与输入信号之比 B、信号输入信号与输出信号之比 C、系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D、系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 答案：D 第4题 PID控制器中，积分控制的作用是（）。 A、客。</p><p>4、机电控制工程基础期未复习试题一、 选择题1. PI校正为（ A ）校正A滞后 B. 超前 C滞后超前 D超前滞后2. 一阶系统的传递函数为,则其时间常数为( D )A0.5 B. 4 C. 2 D . 13系统的根轨迹（ A ）A起始于开环极点，终于开环零点 B 起始于闭环极点，终于闭环零点C起始于闭环零点，终于开环极点 D起始于开环零点，终于开环极点4.一阶系统的传递函数为,则其时间常数为( C )A0.5 B. 4 C. 2 D . 15. 二阶系统的超调量 。( A )A. 只与有关 B.与无关 C.与和无关 C.与和都有关 6 劳斯稳定判据能判断（ A ）的稳定性。A线性定常系统 B. 线性时变系统 C 。</p><p>5、机电控制工程基础期未复习试题一、 选择题1. PI校正为（ A ）校正A滞后 B. 超前 C滞后超前 D超前滞后2. 一阶系统的传递函数为,则其时间常数为( D )A0.5 B. 4 C. 2 D . 13系统的根轨迹（ A ）A起始于开环极点，终于开环零点 B 起始于闭环极点，终于闭环零点C起始于闭环零点，终于开环极点 D起始于开环零点，终于开环极点4.一阶系统的传递函数为,则其时间常数为( C )A0.5 B. 4 C. 2 D . 15. 二阶系统的超调量 。( A )A. 只与有关 B.与无关 C.与和无关 C.与和都有关 6 劳斯稳定判据能判断（ A ）的稳定性。A线性定常系统 B. 线性时变系统 C 。</p><p>6、一、判断题（共20道，每道2分）题目1正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。选择一项：对错题目2正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。选择一项：对错题目3正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。选择一项：对错题目4正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。选择一项：对错题目5正确获得2.00分中的2.00分标记题目。</p><p>7、机电控制工程基础一、简答题1、对控制系统的基本要求通常有哪些？稳定性（长期稳定性）、准确性（精度）和快速性（相对稳定性）。2.人工控制的恒温箱，人工调节过程包括哪些内容？1).观测恒温箱内的温度(被控制量)与要求的温度(给定值)进行比较，得到温度2)的大小和方向根据偏差大小和方向调节调压器，控制加热电阻丝的电流以调节温度回复到要求值。人工控制过程的实质：检测偏差再纠正偏差3.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程可能有哪些？单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程4.开环控制系统有。</p><p>8、一、判断题（共20道，每道2分）题目1正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目2正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干反馈控制系统通常是指正反馈。选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目3正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目4正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干给定量的变化规律是事先不能确定的，而输。</p>