电动车跷跷板

电动车跷跷板Tag内容描述：<p>1、电动车跷跷板摘要：本设计采用两片STC89C52单片机作为电动车的检测和控制核心，实现电动车在跷跷板上行驶、平衡，选择正确的行进路线、倒退等功能。电路分为路面检测模块，平衡控制模块，电机驱动模块，显示模块，速度方向控制模块等几部分。路面检测模块采用反射式红外发射-接收器来检测黑线；平衡控制模块采用角度传感器；电机驱动模块通过单片机输出相应控制信号，灵活方便地对车速进行控制；转向控制模块通过两个步进电机的转速差实现小车的转向。步进电机控制核心采用STC89C52单片机，与主系统之间通过串行通信来实现同步控制。采用。</p><p>2、毕业论文电动车跷跷板设计摘要：本系统采用AT89S52作为主控制芯片，再加上黑白传感器、角度传感器等传感器，完成了规定时间内定点停车、保持平衡，倒车至指定位置、能够沿直线行进基本的功能。 关键词：AT89S52，黑白传感器，角度传感器。Abstract: This system with AT89S52 for core controller, realization pass to add Black-and-white sensor, Angle Sensors and LCD. To spread feeling to equip completion provision time to be a little bit already decided parking and hold the balan。</p><p>3、电动车跷跷板报告【摘要】：本系统采用遥控电动小汽车改装而成，主要由89C52和模拟电路为核心器件，实现对智能电动车行驶的自动控制。整车长23 厘米，宽5厘米，运行性能良好，符合设计要求。电动车平衡检测使用倾角传感器。电动智能小车电路由平衡检测电路、计时显示电路、电机驱动电路等组成，它不需要遥控就能按要求行走。一、方案的选择与论证根据题目要求，系统可以以划分为几个基本模块，如图1.1所示键盘检测平衡检测单片机电机驱动显示电路图1.11、步进电机驱动调速模块方案一：采用与步进电机相匹配的成品驱动装置。使用该方法实现。</p><p>4、电动车跷跷板摘要：本系统采用AT89S52作为主控制芯片，再加上黑白传感器、角度传感器等传感器，完成了规定时间内定点停车、保持平衡，倒车至指定位置、能够沿直线行进基本的功能。 关键词：AT89S52，黑白传感器，角度传感器。Abstract: This system with AT89S52 for core controller, realization pass to add Black-and-white sensor, Angle Sensors and LCD. To spread feeling to equip completion provision time to be a little bit already decided parking and hold the balance in refit behind small car bodywork towards refi。</p><p>5、摘要：本课题组设计制作了一款智能自动小车。小车具有以下几个功能：寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶）；计算并显示所走的路程和行走的时间，变速行驶，自动寻找平衡点使跷跷板达到平衡。该作品基于凌阳16位单片机SPCE061A，用直流电机作为驱动，通过各种传感器来采集信息，并送入主控单元SPCE061A单片机进行处理，并产生相应的动作，以达到自身控制。电机控制电路包括方向控制单元和速。</p>