吊轨机器人设计

吊轨机器人设计Tag内容描述：<p>1、工业机器人设计 摘 要 在生产过程工业机械手是模拟人手动作的机械设备， 它可以替代人工搬运重物或单调，在高粉尘，高温，有毒，易燃，放射性和其他相对较差的工作环境。机器人可用于在生产过程中的自动化抓住并移动工件自动化设备，它是在生产过程的机械化和自动化，开发出一种新的类型的设备。近年来，随着电子技术，特别是计算机的广泛使用机器人的开发和生产的高科技领域已成为迅速发展起来的一项新兴技术，它更促进机器人的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能够代替人类完成危险、减轻人类劳动强度、。</p><p>2、智能控制与程序设计 宝贝车机器人 课程报告 班 级 电信学院13306 人 员 王丽春 同组人员 陈天 刘棒锦 时 间 2015 11 14 指导教师 杨杰 汤博文 地 点 工业中心3021 一 课程目的 任务及要求 1 1课程目的 通过训练 了。</p><p>3、摘要软体机器人是一种新型柔韧机器人，可以仅用空气来驱动。科学家最新研究的软体机器人是采用纸质和硅橡胶制成，能够弯曲、扭转和抓起自身重量100多倍的物体。软体机器人的设计灵感是模仿人类的内部构造或昆虫的外形架构等。软体机器人研究，是世界范围内比较前沿的新型机器人研究，软体机器人可以摆脱机械机身的束缚，能更好的在复杂狭小的空间进行操作。已经有一些国内外优秀的大学，研究组织进行了相关研究。</p><p>4、绿化植树机器人设计摘要：这个机器人是针对大量绿色植树而设计的，利用机械四足作为其活动方式，机器人通过视频识别系统在有限范围内对地形与植被作出判断，然后通过自动行走系统移动到目标地点前面，再通过机械手取出携带的植物幼苗，通过这个可以360度旋转的机械臂进行种植工作，机械臂可以进行种植、培土、等工作。种植完成后还将用一层可分解的塑料薄膜覆盖植物幼苗，保证其在能够自行成长前的安全。关键词。</p><p>5、该方案是运载机器人设计，设计了这台名为“航母”的自动机器人本机器人可靠性高，经济合理外形美观，体积、重量合理，能耗小，效率高，主要参数均符合设计要求，它可以实现以下方面功能：（一）、行走：在电机带动下依靠寻线器对场地上的白色引导线的追踪可实现在场地中自由行走。（二）、输送：将名为“好汉”的自动机器人运送至八边形烽火台上。（三）、外围火炬投球：在自动控制下到达预定地域后通过手臂自动对外围火炬投球。（四）、外围篝火盘投球：在自动控制下到达预定地域后又篝火盘投球装置对特定的外围篝火盘投球。该设计方案的。</p><p>6、爬壁机器人设计 学 院 专业班级 指导教师 组 员 履带吸盘式爬壁机器人设计 1 概述 随着科技的进步 工业机器人在各个领域得到了广泛地运用 其中 爬壁机器人以其在核工业 建筑 消防等行业的突出优点越来越受到人们的关。</p><p>7、迹机器人设计摘要寻 迹 是 机 器 人 的 一 种 简 单 视 觉 ，在 机 器 人 的 运 动 中 起 着 非 常 重 要 的 作 用 ，为机 器 人 运 动 过 程 中 的 位 置 的 准 确 性 提 供 了 保 障 。为 了 机 器 人 能 在 任 意 区 域 内 沿 寻迹 线 行 走 ，自 动 绕 开 障 碍 ，能 停 在 指 定 地 点 。并 且 具 有 在 复 杂 环 境 下 ，对 象 识 别 ，自 主 推 理 ，路 径 规 划 及 控 制 功 能 。随 着 现 代 计 算 机 技 术 的 发 展 和 应 用 ，以 及 传 感器 技 术 的 发 展 ，移 动 机 器 人 的 研 究 又 出 现 新 的 高 潮 。由 于 机 器 人。</p><p>8、第一章 概述1. 1 机器人概述机器人- 这一词最早使用始于1920年至1930 年期间在捷克作家凯勒尔*凯佩克（Karel capek）的名为 罗莎姆的万能机器人 的幻想剧中，一些小的人造的和拟人的傀儡绝对地服从其主人的命令。这些傀儡被称为“机器人” 。该单词起源于捷克语“robota” 。意思是“强制的劳动” 。机器人的组成与人类相似。举例说，人搬运某一物体的运动过程可用图（a ）所示的方块图来说明。首先，人听到外部的命令或用眼睛看到外部的指令，并由眼睛测量出距离。感受到这两种信息经过感觉神经送到大脑中，大脑经过分析计算，然后通过运。</p><p>9、科大RoboShow邀请赛1 创意：1.1 创意背景：我们的创意来自于目前全世界都面临的一个生存危机问题水资源的匮乏。椐统计：人类拥有的水资源：自然界中的水（覆盖地球表面约71%）海洋水约占96.5%淡水资源约占全球总水量的2.53%，其中可利用的淡水资源只有30.4%，占总水量不到1%，所以世界上有许多国家和地区存在着缺水危机。我国的水资源状况：我国的水资源并不富裕，居世界第六位。人均水量约为世界人均水量的四分之一，许多地区已经出现水资源短缺影响人民生活，制约经济发展的局面，此外许多地区和企业浪费水资源，使水资源受到的污染也很。</p>