吊轨机器人巡检设计

吊轨机器人巡检设计Tag内容描述：<p>1、1 绪论 1.1 课题的研究背景 高压输电线路担负着我国电力传输的重任，它的安全可靠运行直接关系到国家经济的稳定发展。目前，采用高压和超高压架空的电力线路是长距离输配电力的主要方式，电力线路作为电力系统的重。</p><p>2、变电站巡检机器人总体设计方案- 23 -目录1、需求分析11.1 项目背景11.2 项目需求及关键技术点22、智能巡检机器人总体设计32.1 设计原则32.2 系统总体架构33、实现方案及关键技术63.1整体设计63.2底盘结构设计63.3自主。</p><p>3、第2 8 卷第3 期机电产品开簋与刨新 V 0 1 2 8 ，N 0 3 呈鱼! 曼圭曼旦旦! 兰! 竺竺! 竺垒! ! ! 竺坐! ! 兰竺竺生! ! ! 垒兰堕! ! 璺皇兰竺竺 竺型：! 兰里! 曼 文章编号：1 0 0 2 6 6 7 3 ( 2 0 1 5 ) 0 3 0 2 0 - 0 3 一种高压线巡检机器人的设计研究 黄荣舟，李炳川 ( 西南科技大学， ，陈果，汪明辉 四川绵阳6 2 1 0 1 0 ) 摘要：针对高压线路检修困难的现状，设计了一种高压线巡捡机器人。机器人能在电线上越障行走，以检 查高压线路上可能出现的隐患问题。介绍了机器人的机构组成与设计，在P r o E 中建立了机器人的 三维模型。应用A。</p><p>4、2015年5月25日第32卷第3期Telecom Power TechnologyMay 25,2015,Vol.32 No. 3 收稿日期:2015 - 01- 27 作者简介: 刘志远(1970 -) , 男, 本科, 高级工程师, 现在银川东 换流站运维管理工作。 王化玲(1986 -) , 男, 本科, 现在国家电网电力机器人技术实验 室从事电力机器人研究应用工作。 王宏丽(1969 -) , 男, 本科, 工程师, 现从事银川东换流站运维管 理工作。 文章编号:1009 - 3664(2015) 03 - 0049 - 04 设计应用 换流站组合式轨道巡检机器人的设计 刘志远1, 王化玲2, 王宏丽1, 刘 婷1 (1.国网宁夏电力公司检修公司, 宁夏 银川750000; 2。</p><p>5、青岛科技大学本科毕业设计（论文）1 绪论1.1 课题的研究背景高压输电线路担负着我国电力传输的重任，它的安全可靠运行直接关系到国家经济的稳定发展。目前，采用高压和超高压架空的电力线路是长距离输配电力的主要方式，电力线路作为电力系统的重要组成部分，长期暴露在自然环境中，不仅要受正常机械载荷和电力负荷的内部压力，还要经受污秽、雷击、强风、滑坡、沉陷等外界侵害，将会促使线路上各元件产生老化，如不及时发现和消除，就可发展成为各种故障，对电力系统的安全和稳定运行构成威胁。因此，线路巡检是有效保证输配电线路及其设。</p><p>6、农业技术学院毕业设计智能机器人的研究与设计自动循轨和语音控制的实现姓名院（系）信息学院专业班级电子信息工程042班学号指导教师职称教授论文答辩日期2008年4月18日20日农业技术学院教务处制学生承诺书学生承诺书学生承诺书学生承诺书本人郑重承诺此论文是在刘传菊老师的指导下独立完成的，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人发表或撰写过的研究成果。相关文献的引用已在论文中作了明确的说明。论文与资料若有不实之处，本人愿意承担责任，特此声明承诺人签名年月日摘摘摘摘要要要要本文介绍了一种智能机器人的设。</p><p>7、电气传 动 2 0 1 1年 第 4 l卷 第 1期 ELE CTRI C DRI VE 2 0 1 1 Vo 1 4 1 No 1 巡检机器人无刷直流 电机伺服系统 的设计 王晓峰 阮毅 李 正 上 海 大学 机 电工程与 自动 化 学院 上海 2 0 0 0 7 2 摘 要 根据 高。</p><p>8、l 訇 化 基于地图匹配的变电站巡检机器人激光导航系统设计 L a s e r n a v i g a ti o n s y s te m d e s i g n fo r s u b s ta ti o n e q u i p m e n t i n s p e cti o n ro b o t b a s e d o n m a p ma tch i n g 李红梅 王滨海 廖文龙 王海鹏。</p><p>9、p【温馨提示】 dwg后缀的文件为CAD图，可编辑，无水印，高清图，压缩包内文档可直接点开预览，需要原稿请自助充值下载，请见压缩包内的文件，所见才能所得，下载可得到【资源目录】下的所有文件哦-有疑问可咨询QQ。</p><p>10、温馨提示】 购买原稿文件请充值后自助下载。<p style=margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; padding: 0px; color: rgb(85, 85, 85); font-family:。</p><p>11、务l 匐 似 基于变电站巡检机器人的超声波检测系统的 设计与实现 D e s i g n a n d i mp l e m e n ta ti o n o f u l tra s o n i c d e te c ti o n s y s te m b a s e d o n s u b s ta ti o n i n s p e c ti o n ro b o t 王海鹏 王飞 王骞 栾贻青 W。</p><p>12、摘 要高压线路的巡视检查是高压线缆中一项高强度、高复杂的工作。目前，根据调查发现，我国对高压线缆的巡查普遍采用人工巡查，这种巡查方式不仅巡查效率较低、成本较高以及巡查的正确率低外，在巡查过程中还会出现不同情况的问题，比如，有些高压线缆排布在高山之上，人工巡查的可能性较小。所以，本文提出了高压线缆巡检机器人的结构设计，本文通过对高压线缆巡查机器人的结构设计，完成了对机器人的模拟仿真以及二维结构的设计。最后还对机器人中的主要零部件进行了校核分析，为高压线巡检机器人的物理样机的制造提供了理论依据。关键。</p>