动力学课件

动力学课件Tag内容描述：<p>1、第三章第三章 人体运动的动力学人体运动的动力学 3.1 3.1 动力学研究的任务和内容动力学研究的任务和内容 解释人体运动状态发生改变的原因。对产生运动进解释人体运动状态发生改变的原因。对产生运动进 行本质研究。其力学基础是牛顿力学。行本质研究。其力学基础是牛顿力学。 3.1.1人体运动中的力人体运动中的力 力的概念力的概念 影响力的作用效果的三个要素：大小影响力的作用效果的三个要素：大小、方向和作用点方向和作用点。 力的矢量性力的矢量性。 人体运动的内力和外力人体运动的内力和外力 外力与内力的相对性：如果把人体看成。</p><p>2、第 2 章 药物代谢动力学 Chapter 2 Pharmacokinetics,药物代谢动力学(pharmacokinetics),Pharmacokinetics简称药动学，主要研究药物的体内过程及体内药物浓度随时间变化的规律。 前者主要以文字和图表定性地描述药物在体内的变化过程；后者主要以数学模型与公式定量地描述药物随时间改变的变化过程。,药动学药物体内过程,吸收 指药物从用药部位进入血液循环的 过程。,药动学药物体内过程,药物的转运方式 被动转运(passive transport) 主动转运(active transport) 其他转运方式。,药动学药物体内过程,药物的转运方式 被动转运指药物自生物。</p><p>3、人体运动力学,机械工程学院 单丽君,2019/4/13,2,绪论,1、运动生物力学概述 2、运动生物力学的任务和内容 3、运动生物力学的应用、前景与发展,主要内容,2019/4/13,3,第一节 运动生物力学概述 一、运动生物力学概念 （一）生物力学：研究生物体机械运动规律。 一般生物力学、人类工程生物力学、医用生物力学、 康复生物力学、运动生物力学、生物力学研究方法 （二）运动生物力学：运动生物力学是用静力学、运动学和动力学的基本原理结合解剖学、生理学等研究人体运动的学科。用理论力学的原理和方法研究生物是个开展得比较早、比较深入的领。</p><p>4、1,PHARMACOLOGY,药理学,重庆医科大学药理学教研室 杨俊霞 E-mail: yangjunxia1234126.com,2,学习安排：,2、实验课,1、理论课,72学时，1-18周,24学时，2-12周（双周上课）,3,1、总论,学习内容：,神经系统药理 心血管药理 内脏药理 内分泌药理 化学治疗药理,4,1、总论,学习方法：,明确概念,2、各论,弄清分类 学好“代表药” 注意两重性,5,药理学总论,第一章 绪言 第二章 药物代谢动力学 第三章 药物效应动力学 第四章 影响药物效应的因素,6,第一章 绪言,药物(drug) 定义：指可以改变或查明机体的生理功能及病理状态，用以预防、诊断和治疗疾。</p><p>5、人体运动力学,机械工程学院 单丽君,2019/4/19,2,绪论,1、运动生物力学概述 2、运动生物力学的任务和内容 3、运动生物力学的应用、前景与发展,主要内容,2019/4/19,3,第一节 运动生物力学概述 一、运动生物力学概念 （一）生物力学：研究生物体机械运动规律。 一般生物力学、人类工程生物力学、医用生物力学、 康复生物力学、运动生物力学、生物力学研究方法 （二）运动生物力学：运动生物力学是用静力学、运动学和动力学的基本原理结合解剖学、生理学等研究人体运动的学科。用理论力学的原理和方法研究生物是个开展得比较早、比较深入的领。</p><p>6、1,机器人工程及应用,牛顿欧拉运动方程 拉格朗日动力学 关节空间与操作空间动力学,第五讲：机器人动力学,前面我们所研究的机器人运动学都是在稳态下进行的，没有考虑机器人运动的动态过程。实际上，机器人的动态性能不仅与运动学相对位置有关，还与机器人的结构形式、质量分布、执行机构的位置、传动装置等因案有关。机器人动态性能由动力学方程描述，动力学是考虑上述因素，研究机器人运动与关节力(力矩)间的动态关系。描述这种动态关系的微分方程称为机器人动力学方程。机器人动力学要解决两类问题： 动力学正问题和逆问题。,动力学正问。</p><p>7、第三节 毒物动力学,（Toxicokinetics）,概述,1. 定义：毒物动力学是以速率论的观点出发，用数学模型分析和研究外源化学物数量在生物转运和转化过程中的动态变化规律。,教材61页,毒物动力学（toxicokinetics）是研究机体对化学毒物的作用（ADME过程）和靶器官中化学毒物或其活性代谢物的量。 毒物效应动力学（toxicodynamics）研究在靶器官中化学毒物或其活性代谢物与大分子（靶分子）的作用，及其所引起的局部的或整体的毒性效应。,概述,2. 目的： 有助于毒理学研究的设计（如剂量和染毒途径）； 通过对暴露、时间依赖性的靶器官剂量与毒。</p><p>8、第6章 刚体动力学,猫习惯于在阳台上睡觉，因而从阳台上掉下来的事情时有发生。长期的观察表明猫从高层楼房的阳台掉到楼外的人行道上时，受伤的程度将随高度的增加而减少，为什么会这样呢？,6.1 力矩 刚体绕定轴转动微分方程,一. 力矩,力,改变刚体的转动状态,刚体获得角加速度,力 F 对z 轴的力矩,力矩取决于力的大小、方向和作用点,在刚体的定轴转动中，力矩只有两个指向,质点获得加速度,改变质点的运动状态,？,h,A,(1) 力对点的力矩,O .,(2) 力对定轴力矩的矢量形式,力矩的方向由右螺旋法则确定,(3)力对任意点的力矩，在通过该点的任一轴。</p><p>9、磺胺嘧啶钠药物代谢动力学参数测定,新乡医学院三全学院 任衍开,一、实 验 目 的,1.掌握磺胺类药物血浆药物浓度的测定方法 2.掌握药物半衰期的计算方法 3.了解药物血浆半衰期测定及计算的临床意 义,二、实 验 原 理,1.多数药物在体内按一级动力学规律消除,静脉注射后，如以血浆药物浓度的对数值为纵坐标，时间为横坐标，其时量关系常呈直线。 2.药物血浆半衰期（half life，T1/2）为：,Ke=2.303(logC1-logC2)/t2-t1,二、实 验 原 理,3.呈色原理： 磺胺类药物在酸性溶液中，与亚硝酸钠起重氮反应，生成重氮盐。此重氮盐在碱性溶液中与酚类 。</p><p>10、第五章流体动力学特性,第一节阻力和阻力系数第二节雷诺数与相似实验第三节边界层第四节临界速度第五节应用,流体,流体：流体由连续分布的流体质点所组成，即连续介质，如液体、气体。流体被看成是连续介质，则反映宏。</p>