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动态静力分析

第2章 平面连杆机构的运动分析和动态静力分析。《 机械原理课程设计 》说明书 1 青岛理工大学琴岛学院青岛理工大学琴岛学院 课程设计说明书课程设计说明书 课题名称。机械原理课程设计课题名称。机械原理课程设计 学学 院。机电工程系 专业班级。《 机械原理课程设计 》说明书。机械原理课程设计。它是机构学领域。

动态静力分析Tag内容描述:<p>1、第2章 平面连杆机构的运动分析和动态静力分析为了适应现代技术的发展,机械原理课程设计方法应由传统的图解法转向以解析法为主,以计算机为主要设计手段。目前,机械原理教材中对图解法没有详细的论述。为了进行使学生能够熟练地应用解析法,有必要编制一些常用机构分析与设计的应用子程序。本指导教程主要有平面连杆机构运动分析、凸轮机构设计标准函数使用方法和实例,供课程设计使用。所用编程语言为目前流行的数学计算软件MATLAB,因此,要求学生必须具有MATLAB基本运算和编程基础。考虑到目前有关MATLAB的参考书较多,本书不再作详细。</p><p>2、第一章机构的动态静力分析,机器在运转过程中,受到其各部件本身所具有的 质量和转动惯量在运动状态下产生的惯性作用。,这种随机构运转而周期性变化的惯性作用是产生机 器振动、噪音和疲劳等现象的主要原因,其结果大大 影响了机构的运动和动力性能。,机构动力平衡就是为解决这一问题所进行的研究,它是机构学领域,特别是机构动力学重要的前沿课题之一。,1.1 平面连杆机构的动态静力分析,(一)几个基本定义,1、机构,机构是由两个以上的构件,彼此间形成一定型式 的“可动联接”,实现运动和力的传递与变换,且 各构件间具有确定的相对运。</p><p>3、第四章 平面机构的动态静力分析,4.1 机构力分析的目的和方法,4.2 机构动态静力分析的基本原理,目录,4.3 级机构的动态静力分析,4.1 机构力分析的目的和方法,作用在机械上的力,驱动力:动力机施于机构主动件上的力 是作正功的力(输入功),有效阻力(生产阻力:机器所完成的工艺动作所要克服的力(输出功),介质阻力:一般很小,常忽略,重力:作用在构件的重心,一个运动循环中重力的功为零。,惯性力:由于构件的变速运动而产生的。,运动副反力,机构动态静力分析的目的和方法,目的 确定运动副反力 求平衡力为了维持主动件按给定的运动规律运。</p><p>4、第四章 平面机构的动态静力分析,4.1 机构力分析的目的和方法,4.2 机构动态静力分析的基本原理,目录,4.3 级机构的动态静力分析,4.1 机构力分析的目的和方法,作用在机械上的力,驱动力:动力机施于机构主动件上的力 是作正功的力(输入功),阻力:作负功的力 有效阻力(生产阻力:机器所完成的工艺动作 所要克服的力(输出功),有害阻力:主要是运动副中的摩擦力,重力:作用在构件的重心。</p>
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