仿生机器鱼

仿生机器鱼Tag内容描述：<p>1、仿生机器鱼,第八组：生技132沈彤彤,课题背景 仿生学基础 理论构架 实际成果 未来蓝图,仿生机器鱼,仿生机器鱼的研究意义 仿生机器鱼的分类 仿生机器鱼的发展趋势与展望 （1）驱动装置的优化 （2）运动机理的优化 （3）个体智能化发展 （4）群体仿生机器鱼的发展,仿生学基础,鱼类游动的物理原理 鱼类游动的运动学模型,研发背景,随着人类的发展，对资源的需求不断增加，陆地上的资源日益紧缺，于是人类。</p><p>2、仿生机器鱼,第八组：生技132沈彤彤,课题背景 仿生学基础 理论构架 实际成果 未来蓝图,仿生机器鱼,仿生机器鱼的研究意义 仿生机器鱼的分类 仿生机器鱼的发展趋势与展望 （1）驱动装置的优化 （2）运动机理的优化 （3）个体智能化发展 （4）群体仿生机器鱼的发展,仿生学基础,鱼类游动的物理原理 鱼类游动的运动学模型,研发背景,随着人类的发展，对资源的需求不断增加，陆地上的资源日益紧缺，于是人类。</p><p>3、仿生机器鱼 第八组 生技132沈彤彤 课题背景仿生学基础理论构架实际成果未来蓝图 仿生机器鱼 仿生机器鱼的研究意义仿生机器鱼的分类仿生机器鱼的发展趋势与展望 1 驱动装置的优化 2 运动机理的优化 3 个体智能化发展 4 群体仿生机器鱼的发展 仿生学基础 鱼类游动的物理原理鱼类游动的运动学模型 研发背景 随着人类的发展 对资源的需求不断增加 陆地上的资源日益紧缺 于是人类把目光投向海洋 20世纪中。</p><p>4、27 机器人技术与应用 2003年第3期 多仿生机器鱼控制与协调 喻俊志 王硕 谭民 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室 摘 要 仿生机器鱼是包含水动力学控制和机器人技术的多学科问题 本文从机器鱼的运动学。</p><p>5、仿生机器鱼的研究与开发 王硕 沈志忠 曹志强 周超 王龙 桑海泉 中国科学院自动化研究所 复杂系统与智能科学实验室 北京1 0 0 0 8 0 E m a i l s w a n g c o m p s y s i a a c c a 摘要 本文针对机器人系统研究中的。</p><p>6、卷2 7的2号2 0 t 1年4月机械设计和研究m a c h I n ed e s I g na n dr e s e r c h v 0 1.2 7n o . 2 a p r .2 0 1文章编号：1 0 6-2 3 4 3 (2 0 1) 0 2-0 2-0 4仿生机器鱼研究进展和发展趋势。王振勇，这是(哈尔滨工业大学机器人技术和系统国家重点实验室，哈尔滨1 50 0 0 1，E-m a I。</p><p>7、2 0 1 4 年1 2 月 第4 0 卷第1 2 期 北京航空航天大学学报 J o u r n a lo fB e i j i n gU n i v e r s i t yo fA e r o n a u t i c sa n dA s t r o n a u t i c s D e e e m b e r2 0 1 4 V 0 1 4 0N o 1 2 基于I P M C 仿生机器鱼推进效率实验研究 沈奇韩晨皓王田苗梁健宏 ( 北京航空航天大学机械工程及自动化学院，北京1 0 0 1 9 1 ) 摘要：对由离子聚合物金属复合材料( I P M C ，I o n i cP o l y m e r M e t a lC o m p o s i t e ) 智能材 料驱动的仿生机器鱼的推进效率开展了实验研究为了测量机器鱼的推进性能，使用了一种新 。</p><p>8、仿生机器鱼,卢士强2014.3.20,内容提纲,仿生机器鱼研究意义仿生机器鱼研究现状仿生机器鱼鱼模型和推进机理应用实例基本要求模型获得途径资料推荐,研究意义海洋中蕴藏着丰富的生物资源和矿产资源。人类开发海洋和利用海洋的脚步，随着科技的发展逐渐加快。具有海洋勘测、海底探查、海洋救捞、海底管道检测、以及水下侦查和跟踪功能的水下机器人，已成为探索海洋、开发海洋和海洋防卫的重要工具。采用传统螺旋桨推进器的。</p><p>9、自 动 化技 术 与 应 用 2 0 l 4 年 第3 3 卷 第2 期 通 信 与 信 息 处 理 Co m mu ni ca t io n an d I n f or ma t i on Pr o c e s si nq 一 种仿生机器鱼游动控制的研究 女 孙 小进 陈 鹏慧 湖南信息职业技术。</p><p>10、27 机器人技术与应用 2003年第3期 多仿生机器鱼控制与协调 t 喻俊志 王硕 谭民 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室 摘 要 仿生机器鱼是包含水动力学控制和机器人技术的多学科问题 本文从机器鱼的运动。</p><p>11、基于压 电双 晶片驱动的微型仿生机器鱼的设计 口曹静文 口赵宁 西北工业 大学 机 电学院西安7 1 0 0 7 2 摘要 通过鱼类游动机理得到启发 将 压电双晶片驱动器与柔性机构合为一体 设计 了模拟鱼尾鳍摆动机构 应用尾 鳍推进 的流体 力学理论 以及 刚体 定轴转动理论 建立其动力学模型 分析 了柔性机 构放 大性能 设计计 算 了压电双晶片尺 寸 关键词 压 电双 晶片柔性机构机器鱼动力学。</p><p>12、工学硕士学位论文 仿生机器鱼的控制系统设计与实验研究 戴 坡 哈尔滨工业大学 2006 年 6 月 图书分类号 TJ610 2 U D C 681 14 工学硕士学位论文 仿生机器鱼的控制系统设计与实验研究 硕 士 研 究 生 戴 坡 导师 陈维山 教授 申 请 学 位 工学硕士 学 科 专 业 机械电子工程 所 在 单 位 机电工程学院 答 辩 日 期 2006 年 6 月 授予学位单位 哈尔。</p><p>13、3 1 机器人技术与应用 1 引言 仿生机器人是当前机器人领域的研究热点 大自然的选择使地球上的鱼类具有非凡的水中生 活能力 由于游动具有效率高 机动性能好以及对 环境扰动小等优点 仿生机器鱼技术的研究已成 为当前。</p><p>14、仿生机器人介绍,内容提要,仿生机器人的定义 仿生机器人的分类 仿生机器人的特点 仿生机器人的国内外研究情况 仿生机器人的发展方向,仿生机器人的定义,“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前在西方国家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景。二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服。</p><p>15、仿生机器鱼 卢士强2014 3 20 内容提纲 仿生机器鱼研究意义仿生机器鱼研究现状仿生机器鱼鱼模型和推进机理应用实例基本要求模型获得途径资料推荐 研究意义海洋中蕴藏着丰富的生物资源和矿产资源 人类开发海洋和利用海洋的脚步 随着科技的发展逐渐加快 具有海洋勘测 海底探查 海洋救捞 海底管道检测 以及水下侦查和跟踪功能的水下机器人 已成为探索海洋 开发海洋和海洋防卫的重要工具 采用传统螺旋桨推进器的。</p>