仿生机械臂

仿生机械臂Tag内容描述：<p>1、仿生机械是模仿生物的形态、结构和控制原理，设计 制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。 仿生机械学研究的主要领域有生物力学、控制体和机器人 。生物力学研究生命的力学现象和规律，包括生物体材料 力学、生物体机械力学和生物体流体力学；控制体是根据 从生物了解到的知识建造的用人脑控制的工程技术系统， 如机电假手等；机器人则是用计算机控制的工程技术系统 。仿生机械学是以力学或机械学作为基础的，综合生物学 、医学及工程学的一门边缘学科，它既把工程技术应用于 医学、生物学，又把医学、生物学的知识应用于工。</p><p>2、仿生机械制造,09082629,Bionicmachinemanufacturing,仿生机械(BionicsDesign),仿生机械是模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。研究仿生机械的学科称为仿生机械学，它是20世纪60年代末期由生物学、生物力学、医学、机械工程、控制论和电子技术等学科相互渗透、结合而形成的一门边缘学科。,仿生机械研究的主要领域。</p><p>3、仿生感知与先进机器人技术,机电工程学院 机电控制及自动化系 姚智慧 电话：0451-86417118（O） 13936139091 Email: yaozhhit.edu.cn,1,第1章 仿生学系统概论,仿生学的定义 仿生机械学的含义 仿生机械学的研究动向 机器人技术概述 机器人的发展,2,一、仿生学的定义,自古以来，自然界就是人类各种技术思想、工程原理及重大发明的源泉。种类繁多的生物界经过长期的进化过程，使它们能适应环境的变化，从而得到生存和发展。 鱼儿在水中有自由来去的本领，人们就模仿鱼类的形体造船，以木桨仿鳍。相传早在大禹时期，我国古代劳动人民观察鱼在水。</p><p>4、第九章逆向工程 仿生机械与反求设计 9 1逆向工程简介9 2机械仿生原理与仿生机械实例9 3机械反求设计 9 1逆向工程简介 一 逆向工程的基本概念 正向工程是由未知到已知 由想象到现实的过程 作为研究对象 产品实物是面向消费市场的设计成果 也是最容易获取的研究对象 同时 在产品开发和制造的过程中 最初的产品设计并不是由计算机辅助设计模型描述的 设计和制造者面对的是实物样件 目前 这种从实物样件获。</p><p>5、精选,1,第九章逆向工程、仿生机械与反求设计,9.1逆向工程简介9.2机械仿生原理与仿生机械实例9.3机械反求设计,精选,2,9.1逆向工程简介,一、逆向工程的基本概念,正向工程是由未知到已知、由想象到现实的过程。,精选,3,作为研究对象，产品实物是面向消费市场的设计成果，也是最容易获取的研究对象。同时，在产品开发和制造的过程中，最初的产品设计并不是由计算机辅助设计模型描述的，设计和制造者面对的是。</p>