飞思卡尔智能车

飞思卡尔智能车Tag内容描述：<p>1、第2章 智能汽车设计基础-硬件 武汉科技大学信息科学与工程学院* 第2章 智能汽车设计基础硬件 从外观上看，智能车系统主要表现为由 一系列的硬件组成，包括组成车体的底盘、轮胎、 舵机装置、马达装置、道路检测装置、测速装置和 控制电路板等。本章主要介绍智能车设计中使用到 的传感器（包括光电式传感器、图像传感器和测速 传感器等）和控制电路板中的功能电路设计。 武汉科技大学信息科学与工程学院* 2.1 传感器系统 1 2.2 电路设计 2 思考题 3 第2章 智能汽车设计基础硬件 武汉科技大学信息科学与工程学院* 2.1 传感器系统 在工程上，。</p><p>2、4.1光感器的路径精确识别技术在智能车系统中，光电（激光）传感器就是整个系统的“眼睛”，其对于路径的识别在控制系统中尤为重要。4.1.1 光电传感器路径识别状态分析由于往届竞赛对光电传感器排布方式研究已经比较深入，传统的“一”字型排布方式在众多排布方式中效果显著，是最常用的一种排布方式。模型车也充分利用了往年的成熟的传感器技术，其排布方式如图5.1。图4.1 模型车激光传感器一字排布图对于我们模型车，传感器在赛道上可能的状态有：在普通的赛道处、在起点处、在十字交叉线处，分别如下图（并未列出所有的状态图），下面将。</p><p>3、第九届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能车竞赛光电组技术报告学校：中北大学伍名称：ARES赛队员：贺彦兴王志强 雷鸿队教师：闫晓燕 甄国涌关于技术报告和研究论文使用授权的说明书本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：2014-09-15日摘要本。</p><p>4、PID算法深度技术帖*写给参加飞思卡尔智能车大赛的朋友作者：王玉鹏 （郑州轻工业学院）最近很多朋友问我关于PID的算法。这里我就简单整理了下：PID控制算法是最经典的自动控制算法。所有自动控制原理教材均有大幅篇章介绍。从数学模型到传递函数，公式推导不厌其烦。很多童鞋似懂非懂。下面我就从程序的角度来讲：下面是PID控制系统的原理图PID算法具体分两种：一种是位置式的 ，一种是增量式的。在大多数的情况下，执行机构本身没有状态记忆功能，每时每刻都要靠控制信号驱动，如果失去控制信号，执行机构即失去功能。在这种场合必须采用。</p><p>5、第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛全国总决赛志愿者心得体会院系： 专业：班级：姓名： 单位：时间：2011.7.6-2011.7.9 2011.8.10-2011.8.21 共13天一、实践目的如今，大学生通过利用课余时间或假期积极参加社会实践，实习体味生活已经成为一股热潮，许多学校也积极鼓励大学生多接触社会、了解社会，一方面可以把学到的理论知识应用到实践中去，提高各方面能力；另一方面可以积累工作与社会经验，对日后的就业大有裨益。因此，在2011年暑假，我参加了第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛全国总决赛的志愿者工作。二、实践内。</p><p>6、第8章 智能汽车设计实践 系统调试,第8章 智能汽车设计实践系统调试,8.1 电子设计调试的基本知识,在大学生电子设计的过程中，一般的调试步骤为: 电源调试单板调试联调。 调试不仅包括软件调试，还包括硬件调试。在调试中出现故障，需要随时排除，下面仅就调试的技巧进行两点说明。,8.1 电子设计调试的基本知识,1调试的常用方法 2调试的基本思路,1调试的常用方法,（1）电路检查法 （2）电压测量法 （3）电流测量法 （4）电阻测量法 （5）信号注入法 （6）其他方法,（1）电路检查法,具体分为加电检查和不加电检查两种情况。 不加电检查的目的。</p><p>7、智能车制作,智能车基本构成,检测模块 单片机模块 执行模块,光电检测模块,器件选型 工作方式 排列分布,激光管 红外管,供电方式：直流电压OR脉冲电压 放大电路,单排OR双排 直线排列OR曲线排列 均匀OR非均匀,光电检测模块,红外传感器工作原理 由一个红外线发光二极管和光敏三极管组成工作时，二极管向反射表面（赛道面）发射红外线。光敏三极管如果接收到反射回的红外线则导通，反之则关断。在赛道上，白色的表面有利于反射红外线，而黑色的轨迹则吸收红外线,光电检测模块,当对管检测到黑线时，会输出一个电平较低的模拟量；当对管检测到白色。</p><p>8、第2章 智能汽车设计基础-硬件,第2章 智能汽车设计基础硬件,从外观上看，智能车系统主要表现为由一系列的硬件组成，包括组成车体的底盘、轮胎、舵机装置、马达装置、道路检测装置、测速装置和控制电路板等。本章主要介绍智能车设计中使用到的传感器（包括光电式传感器、图像传感器和测速传感器等）和控制电路板中的功能电路设计。,第2章 智能汽车设计基础硬件,2.1 传感器系统,在工程上，系统中各种物理量都必须转换成一定规格的信号（电信号或气压信号）才能被检测、采集和显示。所谓传感器，即是将被测量按照一定的物理或化学原理转换成某。</p><p>9、飞思卡尔智能车 车 模 介 绍,上海交通大学 机械与动力工程学院 王 冰 2007-03-24,2通道遥控赛车车模,2通道遥控赛车车模结构,车模调校的主要参数,后倾角 Caster 外倾角 Camber,前束 Toe 减震弹簧预紧力,后倾角 Caster,前束 Toe,外倾角 Camber,减震弹簧预紧力(Spring Tension),车模运动控制,运行速度控制 控制对象：运行电机 控制方法：线性调压、PWM驱动 转向控制 控制对象：舵机（R/C Servo） 控制方法：PWM脉宽 舵盘角位,舵机简介,舵机内部结构 舵盘、齿轮组、位置反馈电位计、直流电机、控制电路板，等。 工作原理 脉宽信号给定参考位置。</p><p>10、飞思卡尔智能车竞赛策略和比赛方案综述一、 竞赛简介起源：“飞思卡尔杯”智能车大赛起源于韩国，是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以HCSl2单片机为核心的大学生课外科技竞赛。组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路径的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，谁最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高，谁就是获胜者。其设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识，对学生的知识融合。</p><p>11、飞思卡尔智能车竞赛,为荣誉而战,“飞思卡尔”智能车竞赛是由教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办，飞思卡尔半导体公司协办的全国性的比赛。 “飞思卡尔”杯智能车竞赛于2000年在韩国首次举办，我国于2006年8月举办第一届“飞思卡尔”杯全国智能车竞赛，到今年已经成功举办了八届。,赛事规模：,2012年，飞思卡尔智能车竞赛规模达到空前巨大，参赛队伍达到1727支，参赛学校数量达到389所，几乎每一所本科院校都在积极参与到这项赛事之中。 该竞赛与教育部已举办的数学建模、电子设计、机械设计、结构设计4大专业竞赛不同，是以迅。</p><p>12、飞思卡尔xx技术论坛在上海开幕 飞思卡尔智能车 时隔5年后,飞思卡尔技术论坛(FTF)再次来到中国最大的金融中心城市上海,而上海作为世博会的主办城市,正成为世界的展示舞台。 “FTF的宗旨就是释放想象力并推动创新。像上海这样具有强劲动能的都市是举行FTF的理想地点。”飞思卡尔半导体销售和营销高级副总裁HenriRichard先生表示。 本次盛会将提供一。</p><p>13、飞思卡尔智能车车模介绍 上海交通大学机械与动力工程学院王冰2007 03 24 2通道遥控赛车车模 2通道遥控赛车车模结构 车模调校的主要参数 后倾角Caster外倾角Camber 前束Toe减震弹簧预紧力 后倾角Caster 前束Toe 外倾。</p><p>14、基于光耦传感器的控制方法 从离散量到连续量 康世胤1 李长城2 莫一林3 顾全全4 陆耿5 1 清华大学 自动化系 北京 100084 2 清华大学 自动化系 北京 100084 3 清华大学 自动化系 北京 100084 4 清华大学 自动化系 北京 100084 5 清华大学 自动化系 北京 100084 摘要 第一届 飞思卡尔 杯全国大学生智能车邀请赛要求对高速行驶的小车进行实时控制 使其巡。</p><p>15、第3章 智能汽车设计基础软件,第3章 智能汽车设计基础软件,在智能车系统的设计中，硬件是基础，没有一个好的硬件平台，软件就无法运行。对于智能车系统来说，软件的核心是控制算法。而完成这些任务的编程语言有汇编语言和C语言。软件部分是整个智能车系统的灵魂，在硬件方面各参赛队之间大同小异，真正体现各参赛队智能车的优势和最后决定比赛成绩好坏的往往是软件部分，尤其是核心控制算法的设计。本章首先简要介绍软件。</p>