飞思卡尔智能车比赛

飞思卡尔智能车比赛Tag内容描述：<p>1、PID算法深度技术帖*写给参加飞思卡尔智能车大赛的朋友作者：王玉鹏 （郑州轻工业学院）最近很多朋友问我关于PID的算法。这里我就简单整理了下：PID控制算法是最经典的自动控制算法。所有自动控制原理教材均有大幅篇章介绍。从数学模型到传递函数，公式推导不厌其烦。很多童鞋似懂非懂。下面我就从程序的角度来讲：下面是PID控制系统的原理图PID算法具体分两种：一种是位置式的 ，一种是增量式的。在大多数的情况下，执行机构本身没有状态记忆功能，每时每刻都要靠控制信号驱动，如果失去控制信号，执行机构即失去功能。在这种场合必须采用。</p><p>2、第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛全国总决赛志愿者心得体会院系： 专业：班级：姓名： 单位：时间：2011.7.6-2011.7.9 2011.8.10-2011.8.21 共13天一、实践目的如今，大学生通过利用课余时间或假期积极参加社会实践，实习体味生活已经成为一股热潮，许多学校也积极鼓励大学生多接触社会、了解社会，一方面可以把学到的理论知识应用到实践中去，提高各方面能力；另一方面可以积累工作与社会经验，对日后的就业大有裨益。因此，在2011年暑假，我参加了第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛全国总决赛的志愿者工作。二、实践内。</p><p>3、飞思卡尔智能车竞赛策略和比赛方案综述一、 竞赛简介起源：“飞思卡尔杯”智能车大赛起源于韩国，是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以HCSl2单片机为核心的大学生课外科技竞赛。组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路径的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，谁最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高，谁就是获胜者。其设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识，对学生的知识融合。</p>