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飞思卡尔智能小车

飞思卡尔智能车大赛于2006年这中国首次举办。图1.1飞思卡尔智能车大赛参赛车。飞思卡尔智能小车控制系统设计。基于飞思卡尔16位单片机智能小车设计。第6章 智能汽车设计实践——光电管型设计。6.1.1 光电管传感器的布局。1.传感器的布局间隔 2.传感器的径向探出距离。传感器的布局间隔。

飞思卡尔智能小车Tag内容描述:<p>1、第6章 智能汽车设计实践 光电管型设计,第6章 智能汽车设计实践光电管型设计,6.1 机械设计,6.1.1 光电管传感器的布局 6.1.2 舵机的安装 6.1.3 测速传感器的安装,6.1.1 光电管传感器的布局,1传感器的布局间隔 2传感器的径向探出距离,传感器的布局间隔,各个传感器的布局间隔对智能车的运行,是有一定影响的。传感器的间隔是否合适,对过弯的精确性以及防止飞车有很大的影响。 设定传感器间隔的原则是:既要满足一定的密度以保证走弯道时轨迹相对精确,又要尽可能拥有大的横向控制范围来防止飞车。若传感器间隔设置合适,当赛道有一点微小的变。</p>
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