非线性系统的分析

非线性系统的分析Tag内容描述：<p>1、自 动 控 制 理 论,方 炜,安徽工业大学 电气信息学院,第七章 非线性系统的分析,安徽工业大学电气信息学院,本章的主要内容,1,2,描述函数法,3,典型非线性特性的描述函数,4,非线性系统的基本概念,二阶线性和非线性系统的相平面分析,非线性系统的谐波平衡法分析,5,安徽工业大学电气信息学院,7-1 非线性系统的基本概念,一、非线性系统基本概念,系统的非线性程度比较严重，无法用小范围线性化方法化为线性系统，称为非线性系统。有两种情况 （1）系统中存在非线性元件；（2）为了某种控制目的，人为引进的非线性。 非线性系统与线性系统的区别 1。</p><p>2、第七章 非线性系统的分析,系统的非线性程度比较严重，无法用小范围线性化方法化为线性系统，称为非线性系统。有两种情况 （1）系统中存在非线性元件；（2）为了某种控制目的，人为引进的非线性。 一 、非线性系统的特点 1、线性系统的稳定性和零输入响应的性质只取决于系统的结构、参数，而和系统的初始状态无关。 非线性系统的稳定性和零输入响应的性质不仅取决于系统的结构、参数，而且与系统的初始状态无关。,7.1 基本概念,2、线性系统只有两种基本运动形式：发散（不稳定）和收敛（稳定）。 非线性系统除了发散和收敛两种运动形式外，。</p><p>3、第七章 非线性系统的分析, 本章主要内容与学习重点,7-1 非线性系统的基本概念,7-2 二阶线性和非线性系统的相平面分析,7-3 非线性特性的相平面分析,7-4 非线性系统的一种线性近似表示描述函数,7-5 典型非线性系统的描述函数,7-6 分析非线性系统的谐波平衡法,7-7 非线性系统的串、并联及系统的变换,7-8 非线性系统的计算机仿真,本章主要内容 本章介绍了非线性系统的基本概念、常见的几种非线性环节的特点及其对系统的影响，主要阐述了如何利用描述函数法对非线性系统进行分析，同时简要介绍了改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用。,。</p><p>4、第七章非线性系统的分析 在前面各章中 讨论了线性系统各方面的问题 但是严格地说 理想的线性系统在实际中并不存在 实际的物理系统 由于其组成元件在不同程度上具有某种非线性特性 可以说都是非线性系统 不过 当系统。</p><p>5、1,第七章 非线性系统的分析,2,4 相平面法及相平面图,它是一种求解二阶微分方程的图解法,设有二阶常微分方程,其解有两种表达式,时间响应过程形式x=F(t)它直接揭示了系统动态过程. 相轨迹形式,即状态变量描述形式 任一动态过程都可用相应的状态变量来描述.状态变量个数等于微分方程阶数,如二阶系统 两个状态变量,实际中可对应于(位移,速度),(压力,压强),(E,E程度变化率),.,一、相平面的。</p><p>6、1,第七章 非线性系统的分析,2,主要内容,非线性控制系统概述 常见非线性特性 描述函数法,3,7.1 非线性控制系统概述,与线性系统的本质区别:,非线性控制系统不满足叠加原理,4,7.1 非线性控制系统概述,非线性系统用非线性微分方程来描述,采用非线性理论进行研究。,5,1. 非线性系统的特征,一、稳定性方面,非,系统结构和参数,初始条件无关,相关,6,非线性系统： 初始条件1情况下响应。</p><p>7、第七章 非线性系统的分析, 本章主要内容与学习重点,7-1 非线性系统的基本概念,7-2 二阶线性和非线性系统的相平面分析,7-3 非线性特性的相平面分析,7-4 非线性系统的一种线性近似表示描述函数,7-5 典型非线性系统的描述函数,7-6 分析非线性系统的谐波平衡法,7-7 非线性系统的串、并联及系统的变换,7-8 非线性系统的计算机仿真,本章主要内容 本章介绍了非线性系统的基本概念、常见的几。</p>