风力摆控制系统

风力摆控制系统Tag内容描述：<p>1、2015年全国大学生电子设计竞赛风力摆控制系统（B题）【本科组】2015年8月14日摘 要 本系统采用STC89C52单片机最小系统作为控制中心，与电机驱动模块，直流风机、万向节、摆杆、反馈装置一起构成摆杆角度和电机角速度的双闭环调速系统。由于直流电机属于一阶惯性，经分析在控制周期远小于电机时间常数的情况下建立电压与加速度的近似比例关系模型。选择直流风机驱动摆杆摆动，采用MPU6050测量摆杆的瞬时角加速度，单片机输出占空比可变的PWM波控制电机角加速度，从而控制电机的加速度和给摆杆固定轴心的扭矩，实现控制摆杆的摆动幅度并最终。</p><p>2、中北大学大学生电子设计竞赛项目总结技术报告2017年 6 月 22 日一、项目参加人员、负责内容以及技术特长：主要人员负责内容技术特长孔令钊算法编写，主体程序构建与操作优化程序设计，思路活跃，有新想法廖杰硬件搭建与电路设计动手能力极强，善于用最少的东西达到最好的效果卢翔宇模块程序编写，设计报告编纂程序设计，接收能力强，对新器件的编写、熟悉、配置速度快二、摘要风力的利用与控制目前是国际上一个正在蓬勃发展的技术，国外在风力控制上已经出现较为成熟的技术，而国内还处于起步阶段。风力控制考验的因素较为复杂，能达到比。</p><p>3、大学生电子设计竞赛风力摆控制系统学 院: 计 算 机 学 院 项 目： 风力摆控制系统 负 责 人： 指导老师： 时 间： 摘 要 本系统采用K60开发板作为控制中心，与万向节、摆杆、直流风机（无刷电机+扇叶）、激光头、反馈装置一起构成摆杆运动状态与风机速度分配的双闭环调速系统。单片机输出可变的PWM波给电机调速器，控制4个方向上风机的风速，从而产生大小不同的力。利用加速度计模块MPU6050，准确测出摆杆移动的位置与中心点位置之间的关系，采样后反馈给单片机，使风机及时矫正，防止脱离运动轨迹。使用指南针模块判别方向，控制系统向指。</p><p>4、2015全国大学生电子设计竞赛设计报告 风力摆控制系统 B题 本科组 2015年8月15日 摘 要 本系统一 K60 MK60DN512VLL10最小系统板为核心 通过四个风扇来控制动态 由MMA7361 ENC 03MB 三轴加速度单陀螺仪光电直立组模拟。</p><p>5、武 昌 理 工 学 院 本科毕业设计(论文) 题目： 风力摆控制系统 学院: 信息工程学院 专业： 自 动 化 学号： 20124224032 学生姓名： 杜 昂 指导教师： 唐穗欣 二一六 年 四月 八 日 风力摆控制系统 杜昂 摘要 本系统由微处理器STM32，直流风机及驱动，惯性测量单元MPU6050，OLED显示，4X4矩阵键盘，蜂鸣器构成。系统运行可分。</p>