刚体转动习题课
1、刚体的平动和转动。(1)平动 刚体上任意两点的确定的直线在运动中保持不变。刚体平动时。可以用一组线量描述。所以刚体的平动可用质心为代表。刚体定轴转动时。可以用一组角量来描述。2、力矩和转动惯量。刚体转动。习题课。刚体的转动惯量与刚体的形状、大小、质量的分布以及转轴的位置有关。为刚体对 Oz 轴的转动惯量。转动惯量为。
刚体转动习题课Tag内容描述:<p>1、第四章习题课,内容提要,1、刚体的平动和转动,(1)平动 刚体上任意两点的确定的直线在运动中保持不变。刚体平动时,各点的 、 、 相同,可以用一组线量描述,所以刚体的平动可用质心为代表,用质点力学处理。,(2)定轴转动 刚体上所有点绕某一固定直线作圆周运动。刚体定轴转动时,各点的 、 、 相同,可以用一组角量来描述。,线量与角量的关系,2、力矩和转动惯量,力矩,转动惯量,3、转动定律,对应同一转轴,两种解法:(1)根据定义的普通解法,应注意dm的取法; (2)利用已有结果解(匀质细杆、园盘等),4、角动量、角动量定理及角动量。</p><p>2、刚体转动,习题课,第一节 刚体及其运动规律,刚体:物体上任意两点之间的距离保持不变,刚体对定轴的角动量,刚体的转动惯量与刚体的形状、大小、质量的分布以及转轴的位置有关。,为刚体对 Oz 轴的转动惯量。,对于质量连续分布的刚体,转动惯量为:,(面质量分布),(线质量分布),质量为m,球壳的转动惯量,面元:(2r)Rd,平行轴定理,若刚体对过质心的轴的转动惯量为JC ,则刚体对与该轴相距为d的平行轴z的转动惯量Jz是,例3 计算钟摆的转动惯量。(已知:摆锤质量为m,半径为r,摆杆质量也为m,长度为2r。),解:,摆杆转动惯量:,摆锤转动惯量。</p>