高压输电线巡检机器人

高压输电线巡检机器人Tag内容描述：<p>1、毕业论文 (设计 ) 题 目： 高压输电线巡检机器人机械设计 指导老师： 学生姓名： 所属院系： 专 业： 班 级： 完成日期： 声明 郑重声明，本人设计的毕业论文高压输电线巡检机器人的机械设计系本人在张小栋老师指导下独立完成，设计中所引述的其他学者的无论以何种行式发表的内容或研究成果，本人都在论文中特加说明。没有抄袭、剽窃他人成果，由此造成的一切后果由本人负责。 学生签名： 年 月 日 毕业论文（设计）任务书 班 级： 姓 名： 论文（设计）题目： 高压输电线巡检机器人的机械设计 专 题： 要求完成的内容 : 1）调研快速高压。</p><p>2、高压输电线巡检机器人的 机械设计 学 院：机械工程学院 专 业：机械工程（矿山机电） 班 级： 13姓 名：晁端阳 指导教师： 张小栋 机械学院本科生毕业答辩 主要完成工作 分析巡检机器人的工作环境和原理 2. 写说明书 选题价值和意义 高压输电线是输送电力的主要设施，承担着电力的传送任务，是国家最重要的公共设施之一。 而高压输电线是暴露在外的金属线路，会受到诸如风吹日晒，雨雪侵蚀等自然损害。如果不及时发现和排除，很容易对电力系统造成伤害。 以往的高压线检测方式主要是人工检测或直升机检测，前者效率低后者成本大。所以将机。</p><p>3、高 压 输 电 线 巡 检 机 器 人 的机 械 设 计学 院 ：机 械 学 院 本 科 生 毕 业 答 辩主 要 完 成 工 国 内 巡 检 机 器 人 的 研 究 现 状分 析 巡 检 机 器 人 的 工 作 环 境 和 原 机 器 人 机 械 结 构 各 个 零 部 件 的 设 和 越 障 运 动 分 析 以 及 强 度 校 图 、 撰 写 说 明 书选选 题题 价价 值值 和和 意意 义义高高 压压 输输 电电 线线 是是 输输 送送 电电 力力 的的 主主 要要 设设施施 ， 承承 担担 着着 电电 力力 的的 传传 送送 任任 务务 ， 是是 国国家家 最最 重重 要要 的的 公公 共共 设设 施施 之之 一一。</p><p>4、第 4 5 卷第 2期 2 0 0 9年2 月 机械工程学报 J OURNAL OF MECHANI CAL ENGI NEERI NG Vo1 45 N O 2 F e b 20 09 DoI 1 O 3 9 0 1 J M E 2 0 0 9 O 2 1 1 9 输电线巡检机器人越障机理与试验木 朱兴龙 周骥平 王洪光2。</p><p>5、新疆大学毕业论文（设计） 新疆大学毕业论文 (设计 ) 题 目： 高压输电线巡检机器人机械设计 指导老师： 张小栋 学生姓名： 晁端阳 所属院系： 机械工程学院 专 业： 机械工程 （矿山机电） 班 级： 机械 13成日期： 2017 年 05 月 31 日 新疆大学毕业论文（设计） 声明 郑重声明，本人 设计 的毕业论文高压输电线巡检机器人 的 机械设计 系 本人在张小栋老师指导下独立完成， 设计 中所引 述的其他学者 的无论以何种 行 式发表 的 内容或 研究成果， 本人都 在论文中 特 加说明。没有抄袭、剽窃他人成果，由此造成的一切后果由本人负责。。</p><p>6、新疆大学本科生毕业论文（设计）中期检查表 学生姓名 晁端阳 学院 班级 机械 13 指导 教师 张小栋 论文（设计）题目 高压输电线巡检机器人机械设计 已 完 成 的 任 务 1） 国内外研究现状分析 2） 毕业设计的研究内容及技术路线 的确定 3） 巡检机器人的工作原理分析 4） 巡检机器人的主体设计 5） 各零部件的确定 是 否 符合 任 务 书要 求进度 符合 尚 须 完 成 的 任 务 1） 运动分析与强度校核 2） 整体动画分析 3） 零件图 设计计算说明书一份（ 字左右）。 4）绘制零件图和装配图 能 否 按期 完 成 任务 能 存在的问题和解决办法 在。</p><p>7、新 疆 大 学 毕业论文（设计）任务书 班 级： 机械 13 姓 名： 晁端阳 论文（设计）题目： 高压输电线巡检机器人的机械设计 专 题： 要求完成的内容 : 1）调研快速 高压输电线巡检机器人 发展现状， 进行 工作环境和原理分析 ； 2） 逐步设计 巡检机器人的机械结构包括各个零部件的设计 ； 3）利用成 检机器人的机械结构 的所有零件建模及整机装配 4）进行机器人的运动分析和部分零件的强度校核 5)绘制完成 高压输电线巡检机器人的装配图 长） 1 张，零件图 3张； 6）毕业设计说明书一份（ 字左右）； 发题日期： 2017 年 01 月 05 日 完。</p><p>8、新疆大学毕业论文 (设计 ) 题 目 ： 高压输电线巡检机器人机械设计 指导老师： 张小栋 学生姓名： 晁端阳 所属院系： 机械工程学院 专 业： 机械工程 （矿山机电） 班 级： 机械 13成日期： 2017 年 05 月 31 日。</p><p>9、第 1 期 总第 158 期 2010 年 2 月 机 械 工 程 与自 动 化 M E C H A N IC A L E N G IN E E R IN G 8L A U T 0 M A T 10 N N o 1 F eb 文章编号 1672 6413 2010 01 0148 02 高压输 电线上除冰机器人 的系统设计 王 超 魏世 民 廖启征 北京邮电大学 自动化学院 北京 100876 摘。</p><p>10、1 9 0 2 0 l O ，4 6 ( 1 0 ) c o 唧船rE 画册e r i 增帆dA p p 如劬珊计算机工程与应用 工程与应用 高压输电线除冰机器人的建模及运动控制 张海霞，孙炜，缪思怡 Z H A N GH a i 一】【i a ，S U NW e i ，M I A OS i y i 湖南大学电气与信息工程学院，长沙4 1 0 0 8 2 C o u e g eo fE l e c t r i c a la n dI n f o n I l a i 佣E n 舀n e e d n g ，H u n 粕U n i y e 商t y ，C h a n 9 8 h a4 1 0 0 8 2 ，C h i 加 E m a i l ：h a i x i a 5 2 l l1 9 1 6 3 c 啪 Z l I A N GH a i 一虹a S U NW e i 。M 队os i 一虬M o d e lb l。</p><p>11、编号 南京航空航天大学毕 业 设 计题 目高压输电线路巡线机器人结构设计二一四年六月学生姓名学 号学 院专 业班 级指导教师南京航空航天大学本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） （题目： 高压输电线路巡线机器人结构设计）是在导师的指导下本人独立完成的。尽本人所知，除了毕业设计（论文）中特别加以标注引用的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。作者签名： 年 月 日 （学号）： 毕业设计（论文）报告纸i高压输电线路巡线机器人结构设计摘要目前在国内。</p><p>12、第 4 7卷第 9期 2 01 1年5 月 机械工程学报 J OUR NAL 0F MECHANI C AL E NGI NE E RI NG VO1 4 7 N O 9 M a y 201 1 DoI 1 0 3 9 0 1 J M E 2 0 1 1 0 9 0 0 8 高压输电线路除冰机器人抓线运动控制水 王 聪 孙 炜 湖南大学电气与信息工程学院长沙4 1 0 0 8 2 摘要 针对高压输。</p><p>13、买文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 毕业论文 (设计 ) 题 目： 高压输电线巡检机器人机械设计 指导老师： 学生姓名： 所属院系： 专 业： 班 级： 完成日期： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 声明 郑重声明，本人设计的毕业论文高压输电线巡检机器人的机械设计系本人在张小栋老师指导下独立完成，设计中所引述的其他学者的无论以何种行式发表的内容或研究成果，本人都在论文中特加说明。没有抄袭、剽窃他人成果，由此造成的一切后果由本人负责。 学生签名： 年 月 日 买文档就送您 纸全套， Q 。</p>