跟踪系统设计

跟踪系统设计Tag内容描述：<p>1、点光源跟踪系统（题目）一、任务设计并制作一个能够检测并指示点光源位置的光源跟踪系统，系统示意图如图1所示。光源B使用单只1W白光LED，固定在一支架上。LED的电流能够在150350mA的范围内调节。初始状态下光源中心线与支架间的夹角约为60，光源距地面高约100cm，支架可以用手动方式沿着以A为圆心、半径r约173cm的圆周在不大于45的范围内移动，也可以沿直线LM移动。在光源后3 cm距离内、光源中心线垂直平面上设置一直径不小于60cm暗色纸板。光源跟踪系统A放置在地面，通过使用光敏器件检测光照强度判断光源的位置，并以激光笔指示光源的。</p><p>2、哈尔滨工业大学课程设计(论文)Harbin Institute of Technology课程名称： 自动控制元件 院 系： 航天学院控制科学与工程系 班 级： 设 计 者： 指导教师： 设计时间： 2011年12月 摘要能源是人类生存的基础，当前，人类正面临着石油和煤炭等矿物燃料枯竭的严重威胁，而太阳能作为一种新型能源具有储量无限、普遍存在、利用清洁、使用经济等优点，同时太阳能也存在着低密度、间歇性、空间分布不断变。</p><p>3、目录 中文摘要 3 英文摘要 4 1 引言 5 1 1 课题研究的背景和意义 5 1 2 课题研究的现状 5 1 3 课题研究的主要内容 6 2 系统的总体设计方案 7 2 1 跟踪方法 8 2 1 1太阳轨迹跟踪方法的设计 8 2 1 2 光电跟踪方法的设计 10 2 2 机械结构的设计 13 2 3 充电模块的设计 14 2 3 1 充电策略的选择 14 2 3 2 充电控制器的选择 17。</p>