工业机器人操作

工业机器人操作Tag内容描述：<p>1、第 次课程教案授课日期： 课时计划：8h教学方式： 一体化教学课 题：项目三 工业机器人手动操纵 任务三 三种手动操纵模式教学目的：1.单轴运动的手动操纵2.线性运动的手动操纵3.重定位运动的手动操纵4.手动操纵快捷按钮与菜单；教学重点和难点： 重点：掌握工业机器人单轴运动、线性运动、重定位运动的手动操纵；难点：培养学生合理使用各项手动操作。所需设备或教具：1.多媒体教室2.机器人实训室课后小结 ：具 体 内 容一、复习提问 1. ABB机器人建立系统分几步；2. 工件平台如何导入；二、项目导入示范手臂运动。 三、新课讲解 单轴运动。</p><p>2、工业机器人实操与应用技巧作者：叶晖，管小清编著出版时间：2010工业机器人实操与应用技巧围绕着从认识到熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。工业机器人实操与应用技巧适合于从事ABB机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触ABB机器人的工程技术人员，以及普通高校和高职院校自动化专业学生。。</p><p>3、可编辑修改，可打印别找了你想要的都有！精品教育资料全册教案，试卷，教学课件，教学设计等一站式服务全力满足教学需求，真实规划教学环节最新全面教学资源，打造完美教学模式工业机器人应用一 机器人示教单元使用1. 示教单元的认识2. 使用示教单元调整机器人姿势2.1在机器人控制器上电后使用钥匙将MODE开关打到“MANUAL”位置，双手拿起，先将示教单元背部的“TB ENABLE”按键按下。再用手将“enable”开关扳向一侧，直到听到一声“卡嗒”为止。然后按下面板上的“SERVO”键使机器人伺服电机开启，此时“F3”按键上方对应的指示灯点亮。。</p><p>4、工业机器人应用一 机器人示教单元使用1. 示教单元的认识2. 使用示教单元调整机器人姿势2.1在机器人控制器上电后使用钥匙将MODE开关打到“MANUAL”位置，双手拿起，先将示教单元背部的“TB ENABLE”按键按下。再用手将“enable”开关扳向一侧，直到听到一声“卡嗒”为止。然后按下面板上的“SERVO”键使机器人伺服电机开启，此时“F3”按键上方对应的指示灯点亮。2.2按下面板上的“JOG”键，进入关节调整界面，此时按动J1-J6关节对应的按键可使机器人以关节为运行。按动“OVRD”和“OVRD”能分别升高和降低运行机器人速度。各轴对应动作方。</p>