工业机器人操作与编程

工业机器人操作与编程Tag内容描述：<p>1、工业机器人编程与操作,2012,成都理工大学工程技术学院实验开放课程,1.1 机器人的定义,机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业 、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。 现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力。</p><p>2、工业机器人操作与编程课程标准课程名称工业机器人操作与编程课程编码170105003C适用专业工业机器人技术学时/学分80/4课程标准编制人审定人1.课程性质和任务工业机器人操作与编程是工业机器人技术专业必修的职业核心课程，工业机器人自动化生产线成套设备已经成为自动化装备的主流和未来发展方向，工业机器人的操作是一门实用的技术性专业课程。</p><p>3、工业机器人操作与编程 课程标准 课程名称 工业机器人操作与编程 课程编码 170105003C 适用专业 工业机器人技术 学时 学分 80 4 课程标准编制人 审定人 1 课程性质和任务 工业机器人操作与编程 是工业机器人技术专业。</p><p>4、认识示教器 示教器组成示教器操作界面功能使能器按钮的功能与使用 1 8 主要内容 掌握机器人示教器的基本结构及界面常用功能 2 8 示教器组成 1 3 8 示教器操作界面功能 操作界面 2 4 8 使能器按钮的功能与使用 使能器。</p><p>5、单轴运动的手动操纵,1,单轴运动的手动操纵 1.1 六轴机器人 1.2 单轴运动 1.3 操作方法,2,主要内容,学习机器人单轴运动的手动操作,3,六轴机器人,1.1,认识六轴机器人：,机器人本体分为六个关节轴，如图（左）所示。机器人通过六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴， 每根轴是可以单独运动的，且每根轴都有一规定的运动正方向。 机器人各个关节轴单轴运动的方向如图（右）所示。,4,单轴。</p><p>6、工业机器人概述,1,1.工业机器人 1.1工业机器人发展历史 1.2行业应用 2.工业机器人的组成,2,工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。,几种常见品牌的工业机器人,3,1954年乔治迪沃申请了第一个机器人的专利（于1961年授予），制作机器人的第一家公司是。</p><p>7、机器人的编程语言,1.机器人编程的三个层次 2.编程语言的基本要求 3.编程语言分类 4.编程语言的发展 5.编程语言的现状 6.编程语言RAPID,1/14,主要内容,了解机器人编程的三个层次内容，掌握示教编程语言的含义 掌握机器人编程语言的基本要求、分类和各自特点 了解机器人编程语言的发展,2/14,3,机器人编程的三个层次,底层硬件语言：如Intel硬件的汇编指令,1,4,硬件相关的高级。</p><p>8、工业机器人的分类,1,工业机器人的分类 按机械结构分类 2.1串联机器人 2.2并联机器人 按用途分类,2,主要内容,了解工业机器人按机械结构分类的适用领域。,了解工业机器人按用途分类的适用领域。,3,工业机器人的分类,1,4,以下是按照设备的机械结构（坐标形式）和用途对机器人进行分类。,1,工业机器人的分类,5,串联机器人,并联机器人,1,根据机械结构（坐标形式）分类,6,串联机器人是开。</p><p>9、示教器的基本配置,1,示教器的基本配置 示教器的语言设置 设置机器人系统时间,2,主要内容,学习设置示教器的语言和机器人系统时间,3,示教器的语言设置,示教器出厂时，默认的显示语言为英语，为了方便操作，下面介绍把显示语言设定为中文的操作步骤：,1,4,示教器的语言设置,1,5,设置机器人系统时间,为了方便进行文件的管理和故障的查阅与管理，在进行各种操作之前要将机器人系统的时间设定为本地时。</p>