工业机器人复习题

工业机器人复习题Tag内容描述：<p>1、工业机器人 一、填空题 1、按坐标形式分类，机器人可分为 、 、球坐标型和 四种基本类型。2、作为一个机器人，一般由三个部分组成，分别是 、 和 。3、机器人主要技术参数一般有 、 、 、重复定位精度、 、承载能力及最大速度等。4、自由度是指机器人所具有的 的数目，不包括 的开合自由度。5、机器人分辨率分为 和 ，统称为 。6、重复定位精度是关于 的统计数据。7、根据真空产生的原理真空式吸盘可分为 、 和等三种基本类型。8、机器人运动轨迹的生成方式有 、。</p><p>2、工业机器人复习题一、名词解释1驱动系统：发动机带动变速箱，经过变速后再经过传动轴，差速器，左右半轴传到轮胎，达到行走的系统2. 自由度：指描述物体运动所需要的独立坐标系。3磁致伸缩驱动：某些磁性体的外部一旦加上磁场则磁性体的外形尺寸会发生变化，利用这种现象制作的驱动器称为磁致伸缩驱动器。4. 重复定位精度：工件某一个自由度（或某几个自由度）被两个（或两个以上）约束点约束，称为过定位。也称为重复定位或超定位。5. 示教再现：一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人6. 机器人的正运动学：当已知所有的。</p><p>3、标准实用工业机器人技术题库及答案一、判断题第一章1、 工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。 2、 被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫英格伯格最早提出了工业机器人概念。 3、 工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。4、示教盒属于机器人-环境交互系统。 5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。 6、机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小, 则加减速的时间就会长一些。 7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。 第二章1、工业机器人的机械部分主要。</p><p>4、习题1 1 1 简述工业机器人的定义 1987联合国标准化组织 ISO 采纳的美国机器人协会的 机器人 定义 工业机器人是一种可以反复编程和多功能的 用来搬运材料 零件 工具的操作机 或者为了执行不同的任务而具有可改变的和可编程动作的专门系统 1 2 机器人应具有哪三大特征 机器人具有三大特征 1 拟人功能 2 可编程 3 通用性 1 3 什么叫示教再现机器人 由人操纵机器人执行任务 并记录下这些。</p>