工业机器人结构设计

工业机器人结构设计Tag内容描述：<p>1、第四章第四章 工业机器人工业机器人 机械系统设计机械系统设计 主主 要要 内内 容容 w w 1 1、工业机器人总体设计、工业机器人总体设计 n n 主体结构设计主体结构设计 n n 传动方式选择传动方式选择 n n 模块化结构设计模块化结构设计 n n 材料选择材料选择 n n 平衡系统设计平衡系统设计 w w 2 2、传动部件设计、传动部件设计 n n 移动关节导轨及转动关节轴承移动关节导轨及转动关节轴承 n n 传动件的定位及消隙传动件的定位及消隙 n n 谐波传动谐波传动 n n 丝杠螺母副及其滚珠丝杠传动丝杠螺母副及其滚珠丝杠传动 n n 其它传动其它传动。</p><p>2、工业机器人操作机的结构及设计,01 机电班 袁媛,工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家。</p><p>3、第2章机器人结构设计基础 2 1本体基本结构2 2手部设计2 3腕部设计2 4臂部设计2 5缓冲与定位2 6行走机构 一 机器人本体基本结构组成 1 传动部件2 机身及行走机构3 臂部4 腕部5 手部 2 1机器人本体的基本结构 KUKA公司。</p><p>4、第2章机器人结构设计基础 2 1本体基本结构2 2手部设计2 3腕部设计2 4臂部设计2 5缓冲与定位2 6行走机构 一 机器人本体基本结构组成 1 传动部件2 机身及行走机构3 臂部4 腕部5 手部 2 1机器人本体的基本结构 KUKA公司。</p>