工业机器人控制系统设计

工业机器人控制系统设计Tag内容描述：<p>1、1第一章绪论11工业机器人的发展及分类111工业机器人的发展工业机器人的发展通常可规划分为三代第一代工业机器人通常是指目前国际上商品化与使用化的“可编程的工业机器人”，又称“示教再现工业机器人”，即为了让工业机器人完成某项作业，首先由操作者将完成该作业所需要的各种知识（如运动轨迹、作业条件、作业顺序和作业时间等），通过直接或间接手段，对工业机器人进行“示教”，工业机器人将这些知识记忆下来后，即可根据“再现”指令，在一定精度范围内，忠实的重复再现各种被示教的动作。1962年美国万能自动化公司的第一台UNIMATE。</p><p>2、工业机器人电气控制系统,一、 机器人控制系统的特点,1) 机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关：坐标变换、运动学正逆问题、惯性力等影响,2) 机器人控制系统是多变量自动控制系统：机器人至少3-5个自由度，每个自由度一个伺服机构，这些独立的伺服系统有机地协调起来，完成期望动作 3) 机器人控制系统是非线性的控制系统：描述机器人状态和运动的数学模型随状态和外力的变化，其参数也在变化，各变量之间还 存在耦合，经常使用重力补偿、前馈、解耦或自适应控制等方法 4) 机器人的动作往往可以通过不同的方式和路径来完成，因而存在 。</p><p>3、此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除选修结课设计机器人控制系统设计授课教师 学院名称工程学院专业名称电子工程精品文档摘 要随着科学技术的发展和人们生活水平的不断提高，人们的日常生活与移动机器人的关系越来越密切。本文将介绍一种用智能手机控制机器人的设计，主要采用。</p><p>4、关于贝加莱、keba、固高科技等企业工业机器人控制系统调研分析报告一、贝加莱（一）简介：贝加莱（B&R）是一家自动化技术领域的全球性领导厂商，总部位于奥地利 Eggelsberg，于1979年由Erwin Bernecker先生和Josef Rainer先生共同创建。今天的贝加莱已经在全球68个国家拥有162个分支机构。（二）中国分公司及相关组织。</p><p>5、精品文档 1 欢迎下载 工业机器人典型控制系统及结构 摘要 摘要 工业机器人由主体 驱动系统和控制系统三个基本部分组成 主体即机座 和执行机构 包括臂部 腕部和手部 有的机器人还有行走机构 大多数工业机器人 有 3 6 个运动自由度 其中腕部通常有 1 3 个运动自由度 驱动系统包括动力装置 和传动机构 用以使执行机构产生相应的动作 控制系统是按照输入的程序对驱动系 统和执行机构发出指令信号 并进。</p><p>6、工业机器人控制系统的组成 1、控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。 2、示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作。</p><p>7、机器人的控制系统 1 学习目标和建议 学习目标掌握库卡机器人控制系统组成掌握控制系统的属性学习建议了解库卡机器人控制器的内部总线 2 控制系统由哪几部分组成 KRC4控制系统正面 电源滤波器 主开关 控制系统操作面板 CSP 控制系统电脑 驱动电源 轴7和8的驱动调机器 选项 1到3号轴驱动调节器 4到6号轴驱动调节器 制动滤波器 控制柜 CCU SIB SIB扩展型 保险元件 蓄电池 接线面板。</p>