工业机器人离线编程与仿真

工业机器人离线编程与仿真Tag内容描述：<p>1、大 连 民 族 大 学 机 械 专 业 综 合 课 程 设 计 说 明 书码垛作业工业机器人离线编程与虚拟仿真学 院（系）：机电工程学院专 业：机械设计制造及其制动化学 生 姓 名：徐力岩学 号：2013022225指 导 教 师：冯长建完 成 日 期：2017年1月4日大连民族大学目 录一、设计内容11、码垛作业机器人工作站构成12、机器人I/O通信设置23、搬运类工具坐标系、有效载荷设置54、常用运动指令使用6运动触发指等Trigg165、常用信号设置指令运用7轴配置监控指ConfL76、偏移函数Offs运用77、录制机器人作业虚拟仿真视频9一、设计内容1、码垛作业机器人。</p><p>2、大 连 民 族 大 学 机 械 专 业 综 合 课 程 设 计 说 明 书压铸取件作业工业机器人离线编程与虚拟仿真学 院（系）： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化学 生 姓 名： 伊万新 学 号： 2013022427 指 导 教 师： 冯长健 完 成 日 期： 20161226 大连民族大学目 录1、压铸取件作业机器人工作站构成12、机器人I/O通信设置11、配置I/O单元22、配置I/O信号23、 配置系统输入/输出43、创建工具数据44、 创建工件坐标系51、创建工件坐标系数据52、创建载荷数据73、 导入程序模板74、 程序注解75、示教目标点91、压铸取件作业机器人工。</p><p>3、产品装箱作业工业机器人离线编程与虚拟仿真设计内容1、装箱机器人工作站构成2、复杂程序数据赋值操作3、转弯半径的选取4、速度数据及相关指令5、CRotT读取当前位置6、数值除法运算函数7、录制机器人作业虚拟仿真视频学生姓名：陈安壬 班级：机械132 学号：2012250103 指导老师：冯长建1.装箱机器人工作站的构成为了便于仓储与物流，小件产品通常需要装入定制的包装箱中， 并且按照一定的规则进行摆放，工业机器人凭借精准的位置精度，高效的产能，稳定的运行系统等优势在装箱应用领域有着非常广泛的应用，尤其是在电子，食品、药品等行业。</p><p>4、玻璃搬运工业机器人离线编程与虚拟仿真大连民族大学机械专业综合课程设计说明书玻璃搬运工业机器人离线编程与虚拟仿真学院（系）：机电信息工程学院 专 业：机械设计制造及其自动化 学生 姓名： 谢植愉 学 号： 2013022224 指导 老师： 冯长建 完成 日期： 2016年12月10日 2目录第一章、搬运工作站任务描述和构成.1第二章、轴配置监控指令 .5第三章、运动触。</p><p>5、大 连 民 族 学 院 机 械 专 业 综 合 课 程 设 计 说 明 书产品码垛作业工业机器人离线编程与虚拟仿真学 院（系）： 机电信息工程学院 专 业： 机械 学 生 姓 名： 李多文 学 号： 2013022209 指 导 教 师： 冯长健 完 成 日 期： 12月25日 大连民族学院1拆垛机器人工作站构成自动化物流系统中，与码垛应用相对应的为拆跺应用， 即把成垛的产品依次搬运至流水线上，例如烟草物流系统中出人智能仓库时的码垛拆垛、 袋装原材料拆垛并开袋、汽车零部件的拆垛上料等应用。本工作站为箱类产品拆垛应用，成垛的原料摆放在枝板上，随枝板流动至。</p>