工业机器人试题库

工业机器人试题库Tag内容描述：<p>1、工业机器人技术题库及答案一、判断题第一章1、 工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。 2、 被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫英格伯格最早提出了工业机器人概念。 3、 工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。4、示教盒属于机器人-环境交互系统。 5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。 6、机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小, 则加减速的时间就会长一些。 7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。 第二章1、工业机器人的机械部分主要包括末端。</p><p>2、工业机器人复习题一、判断题1. 机械手亦可称之为机器人。（Y）2. 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（Y）3. 关节空间是由全部关节参数构成的。（Y）4. 任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（Y）5. 关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（N）6. 手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（N）7. 对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。（N）8. 由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（Y）9. 。</p><p>3、工业机器人技术题库及答案一、判断题第一章1、 工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。 2、 被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫英格伯格最早提出了工业机器人概念。 3、 工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。4、示教盒属于机器人-环境交互系统。 5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。 6、机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小, 则加减速的时间就会长一些。 7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。 第二章1、工业机器人的机械部分主要包括末端。</p><p>4、实用标准一、单项选择题1.对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（B），可进行共同作业。A不需要事先接受过专门的培训 B必须事先接受过专门的培训C没有事先接受过专门的培训也可以 D. 具有经验即可2.使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是（A）。 A更换新的电极头 B使用磨耗量大的电极头C新的或旧的都行 D. 电极头无影响3.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（A）, 可提。</p><p>5、范文 范例 指导 学习一、单项选择题1.对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（B），可进行共同作业。A不需要事先接受过专门的培训 B必须事先接受过专门的培训C没有事先接受过专门的培训也可以 D. 具有经验即可2.使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是（A）。 A更换新的电极头 B使用磨耗量大的电极头C新的或旧的都行 D. 电极头无影响3.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置。</p><p>6、标准实用 工业机器人技术题库及答案 一、判断题 第一章 1、 工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。 2、 被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫英格伯格最早提出了工业机器人概念。 3、 工业。</p><p>7、资料收集于网络 如有侵权请联系网站 删除 谢谢 一 单项选择题 1 对机器人进行示教时 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行 与示教作业人员一起进行作业的监护人员 处在机器人可动范围外时 B 可进行共同作业 A。</p>