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    • 标签 > 工作台设计.[编号:1124251]

    工作台设计.

    设计了这种能搭载有多种特殊装置的履 带式多功能移动工作台。可搭载侦察、探测、机械臂和轻武器等子系统。本论文主要设计履带式多功能移动机器人的移动平台。X-Y数控工作台机电系统设计。机械电子工程。指导教师。1.1 数控工作台简介 3。数控步进X─Y工作台设计。

    工作台设计.Tag内容描述：<p>1、I 摘要摘要 本文结合当前机器人技术的发展，设计了这种能搭载有多种特殊装置的履 带式多功能移动工作台。可搭载侦察、探测、机械臂和轻武器等子系统，用来 执行部分消防、防暴、侦察、探测、灭火等危险作业。 本论文主要设计履带式多功能移动机器人的移动平台。通过各类型装置的 分析，确定工作台机构的结构模型，并对其进行机械结构设计。论文以各种不 同形式的移动机器人为例综述了国内外移动机器人的研究和发展现状，阐述了 研究移动机器人的意义和目的。针对地盘箱体、传动机构、支架、履带、轮系 进行了优化设计。 关键词：履带 机器。</p>
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