管道设计cad图纸
Q号交流401339828或11970985管道清灰机器人的设计摘要本设计内容为管道清灰机器人。主要对管道清灰机器人结构系统的设计。机器人的末端操作器即手指是可替换夹具。Q号交流197216396或11970985螺旋驱动管道机器人的结构设计买文档就送您CAD图纸全套。
管道设计cad图纸Tag内容描述:<p>1、精选文档管道工程,强电,弱电管道铺设CAD图纸符号l 目前收集最完全强电,弱电CAD图形管道铺设符号l 以及管道及附件,管道的连接,阀门 ,管件等管道图纸CAD符号图 形 符 号说明图 形 符 号说明管道:用于一张图内只有一种管道四通连接管道:用汉语拼音字头表示管道类别流向导管:用图例表示管道类。</p><p>2、管道工程 强电 弱电管道铺设CAD图纸符号 l 目前收集最完全强电 弱电CAD图形管道铺设符号 l 以及管道及附件 管道的连接 阀门 管件等 管道图纸CAD符号 图 形 符 号 说明 图 形 符 号 说明 管道 用于一张图内只有一种管道 四通连接 管道 用汉语拼音字头表示管道类别 流向 导管 用图例表示管道类别 坡向 交叉管 指管道交叉不连接 在下方和后面的管道应断开 套管伸缩器 三通连接 波形。</p><p>3、管道工程,强电,弱电管道铺设CAD图纸符号l 目前收集最完全强电,弱电CAD图形管道铺设符号l 以及管道及附件,管道的连接,阀门 ,管件等管道图纸CAD符号图 形 符 号说明图 形 符 号说明管道:用于一张图内只有一种管道四通连接管道:用汉语拼音字头表示管道类别流向导管:用图例表示管道类别坡向交叉管:指管道交叉不连接,在下方和后面的管道应断开套管伸缩器三通连接波形伸缩器弧形伸缩器管道滑动支架方形伸缩器保温管也适用于防结露管防水套管多孔管软管拆除管可挠曲橡胶接头地沟管管道固定支架防护套管管道立管检查口排水明沟清扫口排水。</p><p>4、买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 管道清灰机器人 的设计 摘 要 本设计内容为 管道清灰机器人 ,主要对 管道清灰机器人 结构 系统的设计,机器人的末端操作器即手指是可替换夹具,操作臂有四个自由度,可实现在工作空间范围内的物体的转移, 旋转角可达 360 度, 手爪一次可载荷 5 操作臂的动力源为舵机,总共有 5 个舵机,它们分别控制腰部旋转,大臂、小臂、手腕的摆动,以及手爪张合,本文设计的 管道清灰机器人 可用于小工作空间内完成对小质量物体的转移工作 达到管道清灰的目的,同时也可以做为搬运机器人使用。</p><p>5、买文档就送您CAD图纸全套,Q号交流197216396或11970985螺旋驱动管道机器人的结构设计买文档就送您CAD图纸全套,Q号交流197216396或11970985I摘要本设计的主要内容是螺旋驱动管道机器人的组成及工作原理,对机器人的机械结构进行了设计,并且分析了其在弯管内的几何与运动约束条件。新型的旋转体和保持体结构的设计,使此管道机器人具有较大的牵引力和移动速度。随着时间的推移,非工业领域的自动化程度越来越高,智能机器人的应用领域越来越广泛。总体趋势是,从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移,从工业机器人产业向解决方案业务。</p><p>6、买文档就送您 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供,优质质量,答辩无忧 摘 要 本课题是在对管道爬行器的结构和运动研究分析的基础上。本次设计在基础上构建管道爬行器的若干套三维造型,然后依据要求进行选择。最终方案采用列车连接结构 ,伸缩结构和 “伞 ”型结构,以适应管道内部的弯道和大范围内径变化管道。通过电气控制,使各电机顺序动作以完成通过十字型和丁字型等较复杂的管道 ,通过新型吊环的调节始终保持摄像装置与水平面的平行。对管道爬行器的控制要求,采用常规的电气控制分析方法 设计电气部分的控制电路。</p>