惯性环节

惯性环节Tag内容描述：<p>1、教 学 备 案 课题名称 典型环节的数学模型 惯性环节 年 级 大学本科三年级 授课老师 XXX 辅导老师 XXX 2012年 3月 29日 课题名称 典型环节的数学模型 惯性环节 教学目标 一 知识目标 1 巩固前面的基础知识 放大器的。</p><p>2、一阶传递函数G s 1 3s 6 一阶单位阶跃响应 num 0 1 den 3 6 step num den 一阶单位脉冲响应 num 0 1 den 3 6 impulse num den 二阶传递函数X0 s 25 s 2 5s 25 欠阻尼 0 5 num 0 25 den 1 0 5 25 step num den 临界阻。</p><p>3、MATLAB仿真 一典型环节的电模拟及阶跃响应分析 （一）惯性环节 在Simulink中连接系统如下所示： （1） K=1，T=1，系统的单位阶跃响应的波形如下图所示： （2） K=1，T=2，系统的单位阶跃响应的波形如下图所示： （3）T=1，K=2，系统的单位阶跃响应的波形如下图所示： （二）振荡环节 在Simulink中连接系统如下所示： （1）T=0.1，=0.1时的单位阶跃响应的波。</p><p>4、一阶惯性环节 IneritialElement 1 微分方程 一个储能元件 如电感 电容和弹簧等 和一个耗能元件 如电阻 阻尼器等 的组合 就能构成一个惯性环节 当输入量发生突变时 输出量不能突变 只能按指数规律逐渐变化 这就反映了该环节具有惯性 式中的T为惯性时间常数 2 传递函数与功能框 惯性环节的功能框图阶跃响应 一阶惯性环节 IneritialElement 3 动态 反变换 一阶惯性环。</p><p>5、一阶惯性环节 IneritialElement 1 微分方程 一个储能元件 如电感 电容和弹簧等 和一个耗能元件 如电阻 阻尼器等 的组合 就能构成一个惯性环节 当输入量发生突变时 输出量不能突变 只能按指数规律逐渐变化 这就反映了该环节具有惯性 式中的T为惯性时间常数 2 传递函数与功能框 惯性环节的功能框图阶跃响应 一阶惯性环节 IneritialElement 3 动态 反变换 一阶惯性环。</p><p>6、一阶惯性环节（Ineritial Element),1微分方程,一个储能元件(如电感、电容和弹簧等)和一个耗能元件(如电阻、阻尼器等)的组合，就能构成一个惯性环节,当输入量发生突变时，输出量不能突变，只能按指数规律逐渐变化，这就反映了该环节具有惯性。,式中的 T为惯性时间常数。,2传递函数与功能框,惯性环节的 功能框图 阶跃响应,一阶惯性环节（Ineritial Element),3动态,反变换：,一阶惯性环节（Ineritial Element),4举例,【实例1】电阻、电感电路，如图所示。 由基尔霍夫定律可得电路微分方程： 对上式进行拉氏变换,并整理后可得：,一阶惯性环节。</p><p>7、一阶惯性环节 IneritialElement 1 微分方程 一个储能元件 如电感 电容和弹簧等 和一个耗能元件 如电阻 阻尼器等 的组合 就能构成一个惯性环节 当输入量发生突变时 输出量不能突变 只能按指数规律逐渐变化 这就反映了该环节具有惯性 式中的T为惯性时间常数 1 2 传递函数与功能框 惯性环节的功能框图阶跃响应 一阶惯性环节 IneritialElement 2 3 动态 反变换 一阶。</p><p>8、MATLAB仿真 一 典型环节的电模拟及阶跃响应分析 一 惯性环节 在Simulink中连接系统如下所示 1 K 1 T 1 系统的单位阶跃响应的波形如下图所示 2 K 1 T 2 系统的单位阶跃响应的波形如下图所示 3 T 1 K 2 系统的单位阶跃。</p><p>9、MATLAB仿真 一典型环节的电模拟及阶跃响应分析 （一）惯性环节 在Simulink中连接系统如下所示： （1） K=1，T=1，系统的单位阶跃响应的波形如下图所示： （2） K=1，T=2，系统的单位阶跃响应的波形如下图所示： （3）T=1，K=2，系统的单位阶跃响应的波形如下图所示： （二）振荡环节 在Simulink中连接系统如下所示： （1）T=0.1，=0.1时的单位阶跃响应的波形。</p><p>10、控制系统惯性环节基于惯性导引AGV控制系统的设计研究 摘要 简要地介绍了基于惯性导引的AGV控制系统的原理和组成，并对AGV控制系统结构和软硬件设计进行了阐述，提出了一种采用惯性导引控制的AGV设计方法，并通过样车实验结果表明，样车运行过程稳定，定位精度较好、控制性能良好。 关键词 AGV；惯性导引；系统设计 U48 A 1674-67。</p><p>11、中央民族大学信息工程学院计算机控制技术综合设计实验报告学生姓名： 学 号： 指导教师： 实验地点： 实验名称： 加热炉系统温度控制器设计目录一、设计题目及要求3二、设计方案与结构图31、计算机控制系统结构图。</p>