欢迎来到人人文库网! | 帮助中心 人人文档renrendoc.com美如初恋!
人人文库网

滚轮机器人

两轮机器人的平衡控制作者所在系部。电子与控制工程学院作者所在专业。

滚轮机器人Tag内容描述:<p>1、机器人导轨的滚轮导轨结构特点 随着机器人的广泛应用 机器人导轨作为机器人的辅助行走机构也备受企业的关注 在一些工作周期很长 作业范围大 需要多台机器管理一个工位的场合很适合应用 在工业应用中 由于安装的环境。</p><p>2、第 1 页 共 2 页 我发明的机器人我发明的机器人 400400 字作文字作文 风火轮机器人风火轮机器人 时光飞逝 在 2055 年 2 月份 人类有了成千上 万种发明 在那时候 我 唐云泽 已经著名的发明 家了 我发明了 30000000 万种发明 今天 我先来 为大家讲解一下我最受欢迎的一样发明 它就是 风 火轮机器人 如果大家还不太了解的话 就来听听吧 风火轮机器人 一听就知道是什么意思。</p><p>3、履带轮机构爬墙机器人的设计 摘要 本文介绍了一种能够攀爬竖直平面的新概念爬墙机器人 这种机器人的两个履带轮上安装有24个吸盘 通过一条履带连接两个履带轮实现了机器人以15m min速度高速连续运动 当其中一个履带。</p><p>4、务I lI5 似 行星轮机器人移动系统的组合优化设计 0 p ti mi z a ti o n o f me bIl i e ro b o t s y s te m wi th p l a n e ta ry wh e e l 祝保领 金晓怡 钮冬科 韩旺 周宏字 Z H U B a o 1i ng J IN X i a o y i N l U D o ng ke H A N W a n g Z。</p><p>5、1 8 机械 设 计 与制 造 Ma c h i n e r y De s i g n M a nu f a c t u r e 第 1 2期 2 0 1 4年 l 2月 全向轮机 器人路径规划与导航 系统设计 李文学 饶运清 戚得众 2 易王画 1 华中科技大学 数字制造装备与技术国家重点实验室 湖北 武汉4 3 0 0 7 4 2 湖北工业大学 湖北省农业机械工程研究设计院 湖北 武汉4 3。</p><p>6、目录 介绍 4 准备 4 所需产品 4 文件列表 4 1 基于模型设计 7 1 1 什么是基于模型设计 7 1 2 V模式设计 8 1 3 MBD设计优点 9 2 NXTway GS 系统简介 10 2 1 结构图 10 2 2 传感器和执行器 10 3 NXTway GS 建立模型 11 3 1两轮倒立摆模型 11 3 2两轮倒立摆的运动方程 12 3 3 两轮倒立摆的状态方程 14 4 NX。</p><p>7、有CAD图纸和说明书 领取加Q 197216396 或 11970985 图书分类号 密 级 两轮机器人的行走机构设计 TWO WHELLED ROBOT WALKING MECHANISM DESIGN 2 摘要 随着科技的发展和社会的进步 人们的出行方式越来越多元化 双轮平衡车这种灵巧类短途代步工具已越来越多地进入人们的视野 本文旨在对双轮平衡车的行走机构进行研究设计 并开发出站立或者坐式两种。</p><p>8、第 2 期 2 0 1 3年 2月 机 械 设 计 与 制 造 Ma c h i ne r y De s i g n Ma nu f a c t u r e 3 9 一 种基于 K a l m a n滤波的双轮机器人姿态控制算法 任国华 唐昌进 蒋刚 西南科技大学 制造科学与工程学院 四川 绵阳6 2 1 0 1 0 摘要 采用 自制的双轮式结构机器人作为试验 平台 以 A D X L 3 4 5。</p><p>9、北京工业大学毕业设计(论文)-1-北京工业大学学士学位论文基于ADAMS的两轮机器人运动研究学院电子信息与控制工程学院专业自动化姓名学号指导老师2011年05月20日北京工业大学毕业设计(论文)-2-摘要机器人(ROBOT)是人类设计出来为替代人进行工作的机器。两轮机器人结构简单、运动灵活、适合在狭小和危险的空间内工作,在各个领域有着广泛的应用。两轮机器人的概念是20世纪90年代提出来的,属于轮式机器人的范畴。文章旨在利用ADAMS(机械动力学仿真系统)研究两轮机器人的运动情况,阐述了两方面内容:第一是利用MATLAB对机器人模型进。</p>
【滚轮机器人】相关PPT文档
两轮机器人的行走机构设计 答辩稿
【滚轮机器人】相关DOC文档
机器人导轨的滚轮导轨结构特点.doc
我发明的机器人400字作文 风火轮机器人
履带轮机构爬墙机器人的设计.doc
基于模型设计自行平衡控制两轮机器人.doc
说明书-两轮机器人的行走机构设计
毕业设计(论文)-基于ADAMS的两轮机器人运动研究.doc
【滚轮机器人】相关PDF文档
机器人资料-论文-106-自平衡两轮机器人的控制系统设计.pdf
全向轮机器人路径规划与导航系统设计
一种基于Kalman滤波的双轮机器人姿态控制算法
【滚轮机器人】相关其他文档
陀螺稳定单轮机器人
Gyroscopically 稳定单轮机器人【中文4200字】
【FY275】Gyroscopically 稳定单轮机器人【中文4200字】
关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服 - 联系我们

网站客服QQ:2881952447     

copyright@ 2020-2025  renrendoc.com 人人文库版权所有   联系电话:400-852-1180

备案号:蜀ICP备2022000484号-2       经营许可证: 川B2-20220663       公网安备川公网安备: 51019002004831号

本站为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,本站只是中间服务平台,本站所有文档下载所得的收益归上传人(含作者)所有。人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。若文档所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网,我们立即给予删除!