滑模变结构控制

滑模变结构控制Tag内容描述：<p>1、A b s t r a c t h i g h - f r e q u e n c yb u f f e t i n go f t h es y s t e mi sw e a k e n e d T h es i m u l a t i o nr e s u l t ss h o wt h e e f f e c t i v e n e s so ft h ec o n t r o ls t r a t e g y K e yw o r d s ：t h r e e - p h a s ei n v e r t e r ：i n v e r t e rs y s t e m ：s l i d i n gm o d e v a r i a b l es t r u c t u r e c o n t r o l ：f u z z yc o n t r o l ：e x p o n e n t i a la p p r o a c hl a w ：b u f f e t i n g n I 目录 目录 摘要I A b。</p><p>2、滑模变结构控制,问题：什么是变结构系统？ 变结构控制(variable. structure control, VSC)本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，可以在动态过程中，根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动，所以又常称变结构控制为滑动模态控制(sliding mode control, SMC)，即滑模变结构控制。,变结构系统,定义1：系统结构 系统的一种结构为系统的一种模型，即由某一组数学方程描述的模型。系统。</p><p>3、DC-DC变换器的滑模变结构控制及动态品质研究,杨 苹 华南理工大学 电力学院,摘 要,本文以buck变换器为例论述了利用滑模变结构理论分析、设计DC/DC变换器的方法，讨论了以期望输出电压为依据的切换面S(x)设计问题和滑动模态上动态品质分析，推导出了到达时间的计算公式,为DC/DC变换器的控制器设计提供理论依据。,主 要 内 容,研究背景 基于变结构理论的DC-DC变换器建模 DC-DC变换器的滑模变结构控制 性能分析 仿真 结论,研 究 背 景,本文着重探讨DC/DC变换器的切换面设计及其动态品质分析,功率变换器在工作过程中受开关量u的控制，使系统结。</p><p>4、DC-DC变换器的滑模变结构控制及动态品质研究,杨 苹 华南理工大学 电力学院,摘 要,本文以buck变换器为例论述了利用滑模变结构理论分析、设计DC/DC变换器的方法，讨论了以期望输出电压为依据的切换面S(x)设计问题和滑动模态上动态品质分析，推导出了到达时间的计算公式,为DC/DC变换器的控制器设计提供理论依据。,主 要 内 容,研究背景 基于变结构理论的DC-DC变换器建模 DC-DC变换器的滑模变结构控制 性能分析 仿真 结论,研 究 背 景,本文着重探讨DC/DC变换器的切换面设计及其动态品质分析,功率变换器在工作过程中受开关量u的控制，使系统结。</p><p>5、滑模变结构控制 5.1、引言 5.2、滑模变结构控制的理论基础 5.3、综合应用举例,第五章,5.1 引言,滑模变结构控制是一种非线性鲁棒控制方法，它主要用于处理建模的不精确性。滑模变结构控制器设计为解决建模不精确情况下保持系统稳定性和一致性提供了系统的方法。,滑模变结构控制理论经历了50余年的发展过程，其发展过程大致分为四个阶段：,1) 1957-1962年，前苏联学者Utkin和Emelyanov研究了二阶系统的分区线性化相平面方法，继电器的滑模运动等，这蕴含着滑模变结构控制的概念；,2) 1962-1970年，此阶段开始针对高阶线性系统进行研究，但仍。</p><p>6、滑模变结构控制,问题：什么是变结构系统？ 变结构控制(variable. structure control, VSC)本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，可以在动态过程中，根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动，所以又常称变结构控制为滑动模态控制(sliding mode control, SMC)，即滑模变结构控制。,变结构系统,定义1：系统结构 系统的一种结构为系统的一种模型，即由某一组数学方程描述的模型。系统。</p><p>7、滑模变结构控制 5.1、引言 5.2、滑模变结构控制的理论基础 5.3、综合应用举例,第五章,5.1 引言,滑模变结构控制是一种非线性鲁棒控制方法，它主要用于处理建模的不精确性。滑模变结构控制器设计为解决建模不精确情况下保持系统稳定性和一致性提供了系统的方法。,滑模变结构控制理论经历了50余年的发展过程，其发展过程大致分为四个阶段：,1) 1957-1962年，前苏联学者Utkin和Emelyanov研究了二阶系统的分区线性化相平面方法，继电器的滑模运动等，这蕴含着滑模变结构控制的概念；,2) 1962-1970年，此阶段开始针对高阶线性系统进行研究，但仍。</p><p>8、机械制造与研究 张煜晖 等 基 于降维观测器的 4 WS车辆滑模变结构控制 基于降维观测器 的 4 WS车辆滑模变结构控制 张煜晖 任祖平 东南大学 机械工程学院 江苏 南京 2 1 1 1 8 9 摘要 考虑车辆在极限运动工况下转 向时 的横摆 运动 侧 向运动 以及侧倾运 动的影响 建立 以质心侧偏角 横摆角速度 侧倾角和侧倾角速度为状态变量的三自由度线性车辆模型 为了 实现车辆线传操纵 s。</p><p>9、第2章滑模变结构控制基础,2.1滑模变结构控制简介2.2滑模变结构控制发展历史2.3滑模变结构控制基本原理2.4滑模变结构控制抖振问题2.5滑模变结构控制系统设计2.6滑模变结构控制应用,2.1滑模变结构控制简介,2.1.1变结构控制（VSC）概念本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制作用的不连续性。与其他控制策略的不同之处：系统的“结构”并不固定，而是在动态过程中，根据系统当前的状。</p>