胡寿松第六版

胡寿松第六版Tag内容描述：<p>1、第五章 频率响应法,5.1 频 率 特 性,5.2 典型环节和开环频率特性,5.3 奈奎斯特判据,5.4 稳 定 裕 度,5.5 闭环频率特性,End,A() 称幅频特性，()称相频特性。二者统称为频率特性。,基本概念（物理意义）,5.1 频率特性,5.2,5.3,5.4,5.5,频率特性的概念(P187),设系统结构如图，,由劳斯判据知系统稳定。,给系统输入一个幅值不变频率不断增大的正弦，,Ar=1 =0.5,=1,=2,=2.5,=4,给稳定的系统输入一个正弦，其稳态输出是与输入,同频率的正弦，幅值随而变，相角也是的函数。,输入,输出,输入,输出,决然不同的输入，,尽会得到如此相似的输出!？,数学。</p><p>2、第二章 控制系统的数学模型,主要内容: 1.数学模型的概念,建模的原则 2.传递函数 3.系统的结构图和信号流图,2.1.1 什么是数学模型? 所谓的数学模型，是描述系统动态特性及各变量之间关系的数学表达式。控制系统定量分析的基础。 2.1.2 数学模型的特点 1) 相似性：不同性质的系统，具有相同的数学模型。抽象的变量和系统 2) 简化性和准确性：忽略次要因素，简化之，但不能太简单，结果合理 3) 动态模型：变量各阶导数之间关系的微分方程。性能分析 4) 静态模型：静态条件下，各变量之间的代数方程。放大倍数 2.1.3 数学模型的类型 1)微分方。</p><p>3、6-3 串联校正,6-4 反馈校正,线性系统的校正方法,6-1 系统的设计与校正问题,6-2 常用校正装置及其特性,第六章,6-5 复合校正,6-1 系统的设计与校正问题,1.性能指标,2.系统带宽的确定,3.校正方式,4.基本控制规律,性能指标,时域指标,频域指标,超调量 调节时间,二阶系统指标计算,谐振峰值 谐振频率 带宽频率,截止频率 相位裕度 幅值裕度,二阶系统指标计算,高阶系统时。</p><p>4、第五章 频率响应法,5.1 频 率 特 性,5.2 典型环节和开环频率特性,5.3 奈奎斯特判据,5.4 稳 定 裕 度,5.5 闭环频率特性,End,A() 称幅频特性，()称相频特性。二者统称为频率特性。,基本概念（物理意义）,5.1 频率特性,5.2,5.3,5.4,5.5,频率特性的概念(P187),设系统结构如图，,由劳斯判据知系统稳定。,给系统输入一个幅值不变频率不断增大的。</p>