INS组合导航

INS组合导航Tag内容描述：<p>1、组合导航,4.1 概述,一般而言，较理想的导航系统应具有以下性能： 自主性强：不依赖天气、气候及其它外部条件； 功能完备：可实时输出载体的全部运动参数，包括位置、速度、姿态、角速度和加速度甚至角加速度。 精度高：提供足够精确的导航与控制参数； 环境适应性好：在大的温度范围、恶劣的冲击、振动及化学污染、烟尘等环境中能可靠工作； 此外，还要求体积小，重量轻，造价低廉，维护保养方便，使用寿命长等。,前述各种导航系统，各自都有其优点和特色，但也有固有的不足之处。惯性导航系统自主性强，功能完备，但误差随时间积累。GPS。</p><p>2、1,组合导航与融合导航,2,1、概述,组合导航同一平台、多传感器实施互补、互验、互校的导航系统。特点：各传感器独立输出导航信息。 融合导航同一平台、多传感器实施信息融合的导航系统。特点：多传感器、统一输出导航信息。 组合导航一般强调硬件的最佳组合； 融合导航一般强调多传感器数据融合算法； 融合导航与组合导航既有联系又有区别，融合导航首先基于组合导航。,1.1 概念,3,1、概述（续）,1.2 分类。</p><p>3、SINS/GPS组合导航数字仿真系统”的设计原则如下：(1) 采用多个模块来分担不同的仿真任务，提高仿真系统的逼真度和实时性。(2) 采用Windows环境下的图形界面系统，使仿真系统具有友好的人机界面和交互功能，以方便操作。(3) 模块化：将系统划分成众多子模块，各子模块将算法、I/O管理，数据处理等封装起来。(4) 结构化：软件采用层次结构化设计，分为管理层、基础层和功能层，每。</p><p>4、第1讲导航系统简介,主要内容,1、导航技术的定义与分类2、组合导航系统3、各导航系统基本原理,1、导航技术的定义与分类,什么是导航？,有哪些导航方法？,导航目的：在哪里？到哪里去？怎么去？定义：以某种手段或方式引导航行体安全、准确、经济、便捷地在既定的时间内，按照既定的航行路线，准时地到达目的地。导航要实时、连续的给出载体的位置、速度、姿态角、加速度、航向等导航参数。,1、导航技术的定义与分类。</p><p>5、编号（）字号本科生毕业设计（论文）题目姓名学号班级二一五年六月卡尔曼滤波及其在INS/GPS组合导航中的应用李滢07113036测绘工程113班中国矿业大学本科生毕业论文姓名李滢学号07113036学院环境与测绘学院专业测绘工程设计题目卡尔曼滤波及其在INS/GPS组合导航中的应用指导教师郑南山职称教授2015年6月徐州中国矿业大学毕业论文任务书学院环测学院专业年级测绘工程2011级学生姓名李滢任务下达日期2015年3月23日毕业论文日期2015年3月23日至2015年6月15日毕业论文题目卡尔曼滤波及其在INS/GPS组合导航中的应用毕业论文专题题目卡尔曼滤波及。</p><p>6、1,组合导航与融合导航的发展,杨元喜,1、概述,组合导航同一平台、多传感器实施互补、互验、互校的导航系统。特点：各传感器独立输出导航信息。融合导航同一平台、多传感器实施信息融合的导航系统。特点：多传感器、统一输出导航信息。组合导航一般强调硬件的最佳组合；融合导航一般强调多传感器数据融合算法；融合导航与组合导航既有联系又有区别，融合导航首先基于组合导航。,1.1概念,1、概述（续）,1.2分。</p><p>7、组合导航技术的发展,1,1、概述（续）,2.1卫星导航的发展,2、卫星导航的发展即存在的问题,卫星定位系统是一种天基无线电导航系统。它能够在全球范围，为多个用户，全天候、实时、连续地提供高精度三维位置、速度及时间信息。,美国：GPS；俄罗斯：GLONASS；,目前己经投入运营或正在建设的几个主要的卫星导航系统有：,欧空局：GALILEO；中国：COMPASS。,结论：GPS不能保证安全、连续、精确。</p><p>8、第1讲导航系统简介 2 主要内容 1 导航技术的定义与分类2 组合导航系统3 各导航系统基本原理 3 1 导航技术的定义与分类 什么是导航 有哪些导航方法 4 导航目的 在哪里 到哪里去 怎么去 定义 以某种手段或方式引导航行体安全 准确 经济 便捷地在既定的时间内 按照既定的航行路线 准时地到达目的地 导航要实时 连续的给出载体的位置 速度 姿态角 加速度 航向等导航参数 5 1 导航技术的定义。</p><p>9、第1讲 导航系统简介,1,学习交流PPT,主要内容,1、导航技术的定义与分类 2、组合导航系统 3、各导航系统基本原理,2,学习交流PPT,1、导航技术的定义与分类,什么是导航？,有哪些导航方法？,3,学习交流PPT,导航 目的：在哪里？到哪里去？怎么去？ 定义：以某种手段或方式引导航行体安全、准确、经济、便捷地在既定的时间内，按照既定的航行路线，准时地到达目的地。 导航要实时、连续的给出载体。</p><p>10、惯导 作业 一 填空题 1 惯性导航系统是一种不依赖任何外部信息 也不向外部辐射能量的 导航系统 答案 自主式 2 不依赖外界信息 只靠对载体本身的 来完成导航任务的技术称做惯性导航 也称为自主式导航 答案 惯性测量 3。</p><p>11、1,组合导航与融合导航的发展,杨元喜,1、概述,组合导航同一平台、多传感器实施互补、互验、互校的导航系统。特点：各传感器独立输出导航信息。 融合导航同一平台、多传感器实施信息融合的导航系统。特点：多传感器、统一输出导航信息。 组合导航一般强调硬件的最佳组合； 融合导航一般强调多传感器数据融合算法； 融合导航与组合导航既有联系又有区别，融合导航首先基于组合导航。,1.1 概念,1、概述（续）,1.2。</p><p>12、组合导航系统是将载体 飞机 舰船等 上的导航设备组合成一个统一的系统 利用两种或两种以上的设备提供多重信息 构成一个多功能 高精度的冗余系统 组合导航系统有利于充分利用各导航系统进行信息互补与信息合作 成为。</p><p>13、一.名词解释.1.导航,导航系统及常用导航方法.(书P1)导航:将航行体从起始点导引到目的地的技术方法.导航系统:能够向航行体的操纵者或控制系统提供航行体位置,速度,航向等即时运动状态的系统.常用导航方法:航标方法.航位推算法.天文导航.惯性导航.无线电导航.卫星定位导航.2.航位推算导航.(书P1)航位推算导航:从一个已知坐标位置开始,根据航行体在该点的航。</p><p>14、车载组合导航系统( Car Integrated Navigation System)GI-100用户手册V1.6 上海航姿测控科技有限公司2016年12月15日1系统介绍11.1产品概述11.2产品特点11.3产品优点11.4产品应用22 设计原理23电器特。</p>