简述机器人坐标系

简述机器人坐标系Tag内容描述：<p>1、1 EPSON Robot CoordinateEPSON Robot CoordinateEPSON Robot CoordinateEPSON Robot Coordinate EPSON China 2014-9-12 2 1. EPSON Robot Introduce 2. Robot Knowledge 3. EPSON Specific Features CONTENTS 3 E。</p><p>2、机器人坐标系,坐标系,从一个称为原点的固定点通过轴定义平面或空间。机器人目标和位置通过沿坐标系轴的测量来定位。机器人使用若干坐标系，每一坐标系都适用于特定类型的微动控制或编程。,注意：在每个机械单元中，系统将对线性动作模式默认使用基坐标系。在每个机械单元中，系统将对重定向动作模式默认使用工具坐标系。微动控制就是使用FlexPendant控制杆手动定位或移动机器人或外轴。,空间直角坐标系,右手直角。</p><p>3、六轴机器人直角坐标系=P(x，y，z，a，b，c，d)x: X轴距离(P点X轴分量)； y: Y轴距离(P点Y轴分量)；z: Z轴距离(P点Z轴分量)；a: 姿态平面角；a角度为姿态向量PQ在XOY平面映射的向量与OX轴的夹角；角度范围:-180, 180);b: 姿态线面角。</p><p>4、机器人坐标系 坐标系 从一个称为原点的固定点通过轴定义平面或空间 机器人目标和位置通过沿坐标系轴的测量来定位 机器人使用若干坐标系 每一坐标系都适用于特定类型的微动控制或编程 注意 在每个机械单元中 系统将对线性动作模式默认使用基坐标系 在每个机械单元中 系统将对重定向动作模式默认使用工具坐标系 微动控制就是使用FlexPendant控制杆手动定位或移动机器人或外轴 空间直角坐标系 右手直角坐标系。</p><p>5、术语和概念说明 什么是坐标系？ - 概述坐标系从一个称为原点的固定点通过轴定义平面或空间。机器人目标 和位置通过沿坐标系轴的测量来定位. 机器人使用若干坐标系，每一坐标系都适用于特定类型的微动控制或 编程。 基坐标系位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动 到另一个位置的坐标系。详情请参阅基坐标系. 工件坐标系与工件相关，通常是最适于对机器人进行编程的坐 标系。详情请参阅工件坐标系. 工具坐标系定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。详 情请参阅工具坐标系. 大地坐标系可定义机器人单元，所有其他的坐标系均。</p><p>6、,机器人坐标系,.,坐标系,从一个称为原点的固定点通过轴定义平面或空间。机器人目标和位置通过沿坐标系轴的测量来定位。机器人使用若干坐标系，每一坐标系都适用于特定类型的微动控制或编程。,注意：在每个机械单元中，系统将对线性动作模式默认使用基坐标系。在每个机械单元中，系统将对重定向动作模式默认使用工具坐标系。微动控制就是使用FlexPendant控制杆手动定位或移动机器人或外轴。,.,空间直角坐标。</p><p>7、工业机器人原点坐标系设置 作者:csuzhm 2009-04-05 11:14 星期日 晴 工业机器人必须要设置原点(基准坐标系),六轴的工业机械手一般要设置六个原点坐标系.通过原点坐标系设置过程,使六个关节的实际坐标系与设计(算法)坐标系的原点重合,这样才能保证高精度的准确定位.例如,某个关节的理想转角位置是30度(相对于设计或算法建立的坐标系),但由于原点坐标系设置的误差,得到的实际转角位。</p><p>8、机器人坐标系 坐标系 从一个称为原点的固定点通过轴定义平面或空间 机器人目标和位置通过沿坐标系轴的测量来定位 机器人使用若干坐标系 每一坐标系都适用于特定类型的微动控制或编程 注意 在每个机械单元中 系统将对。</p><p>9、精品文档 六轴机器人直角坐标系 P x y z a b c d x X轴距离 P点X轴分量 y Y轴距离 P点Y轴分量 z Z轴距离 P点Z轴分量 a 姿态平面角 a角度为姿态向量PQ在XOY平面映射的向量与OX轴的夹角 角度范围 180 180 b 姿态线面角 b角度为姿态向量PQ与OZ轴的夹角 角度范围 0 180 c 姿态旋转角 c角度为工具向量在XOY平面映射的向量与OX轴的夹角 角度范围。</p><p>10、术语和概念说明 什么是坐标系 概述坐标系从一个称为原点的固定点通过轴定义平面或空间 机器人目标 和位置通过沿坐标系轴的测量来定位 机器人使用若干坐标系 每一坐标系都适用于特定类型的微动控制或 编程 基坐标系位。</p><p>11、机器人坐标系 2019 10 20 坐标系 从一个称为原点的固定点通过轴定义平面或空间 机器人目标和位置通过沿坐标系轴的测量来定位 机器人使用若干坐标系 每一坐标系都适用于特定类型的微动控制或编程 注意 在每个机械单元。</p><p>12、术语和概念说明 什么是坐标系 概述 坐标系从一个称为原点的固定点通过轴定义平面或空间 机器人目标和位置通过沿坐标系轴的测量来定位 机器人使用若干坐标系 每一坐标系都适用于特定类型的微动控制或编程 基坐标系位。</p><p>13、工业机器人技术及应用,手动操纵工业机器人,主编：兰虎,课前回顾,所,处,位,置,工业机器人的主要技术指标有哪些？,工业机器人的点位运动和连续路径运动？,【,课,前,回,顾,】,章节目录,3.1机器人运动轴与坐标系,3.1.1机器人运动轴的名称,3.1.2机器人坐标系的种类,3.2认识和使用示教器,思考练习,学习目标,导入案例,扩展与提高,课堂认知,3.3机器人安全操作规程,3.3.1示。</p>