机电控制工程

机电控制工程Tag内容描述：<p>1、电大考试电大小抄电大复习资料电大机电控制工程基础期末考试总复习资料机电控制工程基础 试题一、填空(每小题3分，共30分) 一、填空题1传递函数的分母就是系统的_特征多项式__，分母多项式的根称为系统的_极点_。2控制系统按其结构可分为_开环控制系统__、_闭环控制系统__、_复合控制系统_。3对控制系统的基本要求可归结为_稳定性___、_准确性__和_快速性__。4单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是__1/s__。5系统的稳态误差与_系统的结构_和_外输入__有关。6线性系统的特点是信号具有_齐次性__性和__叠加性_性。7在零初始条件下，_输出量的拉。</p><p>2、电大考试电大小抄电大复习资料第一章 习题答案一、填空1.系统输出全部或部分地返回到输入端叫做 。反馈解析：根据反馈的定义式填空。2.有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为 。复合控制系统解析：根据定义式填空。3.我们把输出量直接或间接地反馈到 ，形成闭环参与控制的系统，称作 。 输入端 闭环控制系统解析：根据定义式填空。4.控制的任务实际上就是 ，使不管是否存在扰动，均能使 的输出量满足给定值的要求。 形成控制作用的规律 被控制对象 解析：根据控制的基本概念和定义式填空。5.系统受扰动后偏离了原工作状态，扰。</p><p>3、机电控制工程基础第1次作业第1章一、简答1什么是自动控制？是相对于人工控制而言的，就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量(输出量)准确地按照给定的规律(输入量)运行或变化。2控制系统的基本要求有哪些？控制系统的基本要求：稳定性、快速性和准确性(稳态精度)，即稳、快、准 3什么是自动控制系统？指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。它一般由控制装置和被控制对象组成。4反馈控制系统是指什么反馈？反馈控制系统是负反馈5什么是反馈？什么是正反馈？什么是负反馈？从系统(或元件)。</p><p>4、第五章 机电控制工程中的传感器选择本章要点和要求1、 知道传感器的选择的原则2、 按所测物理量总结传感器的特点3、 掌握传感器的使用第一节 传感器的定义与组成一、传感器的定义传感器是一种以一定的精确度将被测量(如位移、力、加速度等)转换为与之有确定对应关系的、易于精确处理和测量的某种物理量(如电量)的测量部件或装置。二、传感器的组成传感器由敏感元件、转换元件、电子线路等组成。1、 敏感元件：直接感受被测量、并以确定关系输出 物理量。如弹性敏元件将力转换为位移或应变输出。2、 转换元件：将敏感元件输出的非电物理量(。</p><p>5、第八章 PLC在机电控制工程中的应用可编程序控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是随着计算机技术、通信技术、微电子技术和继电器控制技术的进步而发展起来的一种技术。当前，PLC已经广泛应用于机械制造、冶金工业、化工、电力、交通、采矿、建材、轻工、环保、食品等各行各业。既可以用于旧设备的技术改造，又可以用于新产品的开发和机电一体化设计。随着计算机技术、自动控制技术和网络通信技术的发展，PLC技术也得到了很好的发展，其功能远远超过早期PLC的逻辑控制，更多的具有了强大的网络通信功能，使之与CAD/CAM以及机器人。</p><p>6、1,第1章状态反馈控制及二次型最优控制1.1 简介1.1.1状态反馈控制的概念,线性控制理论已发展为现代控制理论的一个非常重要的独立分支，其本质是一种时域分析法，即状态空间法，它的目标是要揭示系统的内在规律，实现系统在一定意义下控制的最佳化。</p>