机电控制工程基础复习题

机电控制工程基础复习题Tag内容描述：<p>1、电大考试电大小抄电大复习资料机电控制工程基础课程复习资料及参考答案适用类别：电大成人脱产、成人业余一、选择题：1. 作为控制系统，一般（ ）AA 开环不振荡 B. 闭环不振荡 C. 开环一定振荡 D. 闭环一定振荡2. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（ ）BA. 最优控制B. 系统辩识 C. 系统校正 D. 自适应控制3. 反馈控制系统是指系统中有（ ）BA. 惯性环节B. 反馈回路 C. 积分环节D. PID调节器4. 开环系统与闭环系统最本质的区别是（ ）AA. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用B. 开环系。</p><p>2、机电控制工程基础期未复习试题一、 选择题1. PI校正为（ A ）校正A滞后 B. 超前 C滞后超前 D超前滞后2. 一阶系统的传递函数为,则其时间常数为( D )A0.5 B. 4 C. 2 D . 13系统的根轨迹（ A ）A起始于开环极点，终于开环零点 B 起始于闭环极点，终于闭环零点C起始于闭环零点，终于开环极点 D起始于开环零点，终于开环极点4.一阶系统的传递函数为,则其时间常数为( C )A0.5 B. 4 C. 2 D . 15. 二阶系统的超调量 。( A )A. 只与有关 B.与无关 C.与和无关 C.与和都有关 6 劳斯稳定判据能判断（ A ）的稳定性。A线性定常系统 B. 线性时变系统 C 。</p><p>3、第一章习题答案一、简答1什么是自动控制？就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量(输出量)准确地按照给定的规律(输入量)运行或变化。2控制系统的基本要求有哪些？控制系统的基本要求可归结为稳定性；准确性和快速性。 3什么是自动控制系统？指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。它一般由控制装置和被控制对象组成4反馈控制系统是指什么反馈？反馈控制系统是指负反馈。 5什么是反馈？什么是正反馈？什么是负反馈？反馈信号(或称反馈)：从系统(或元件)输出端取出信号，经过变换后加到系。</p><p>4、机电控制工程复习资料一、填空1、系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做 （反馈）2、有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为（复合控制系统） .。3、我们把输出量直接式间接地反馈到 （ 输入端 ），形成闭环参与控制的系统，称作（ 闭环控制系统）。 4、控制的任务实际上就是 形成控制作用的规律），使不管是否存在扰动，均能使 被控制对象 的输出量满足给定值的要求。 5、系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态这样的系统是 （ 稳定） 系统。 6、对于函数，它的拉氏变换的表达式为 。</p><p>5、重点题：1.Nyquist图2.Bode图。3.稳定性分析及劳斯判据4.稳态误差5.时域性能指标，频率性能指标求取（稳定裕量的指标求取（wc，r）第一章习题答案一、简答1什么是自动控制？就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量(输出量)准确地按照给定的规律(输入量)运行或变化。2控制系统的基本要求有哪些？控制系统的基本要求可归结为稳定性；准确性和快速性。 3什么是自动控制系统？指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。它一般由控制装置和被控制对象组成4反馈控制系统是指什么反馈？反馈控制系。</p>