机电控制技术

机电控制技术Tag内容描述：<p>1、目录1 课程设计任务11.1 任务描述11.2 控制任务和要求12 控制方案的选择13 I/O分配表44 编写系统控制流程图44.1 控制系统的流程图44.2 程序梯形图及指令65调试说明136结束语141.1 任务描述本系统结构与工作原理如上图所示，纺织品由五个电动机带动辊子与橡胶辊的摩擦带动左向右传动。要求设计该系统的控制部分。本控制部分采用西门子S7-224PLC（继电器型）控制5个三相变频电机，实现纺织布料在该系统中自左向右的同步传动。1.2 控制任务和要求（1）确定本系统所需要的电气元件，并说明元件型号；（2）变频电机的转速范围01500r/min；（3）。</p><p>2、机 电 控 制 技 术第1章绪论 机电控制技术是在信息论、控制论、和系统论的基础上发展起来的一门综合应用技术。随着科学技术的迅猛发展，机械类产品的自动化程度越来越高，机电一体化设计已成为现代机械设计领域内的发展主流。 现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入。</p><p>3、上海交通大学机械与动力学院 School of Mechanical & Power Engineering 机电控制技术 第一章 概述 主讲人：刘利 上海交通大学机电控制研究所上海交通大学机电控制研究所 lili630sjtu.edu.cn 021-34206294 2008.2.182008.2.18 交通大学控制课程系列交通大学控制课程系列 上海市精品课程上海市精品课程 专业基础课、必修课专业基础课、必修课 上海交通大学机械与动力学院 School of Mechanical & Power Engineering 机电控制技术 第一章 概述 友情提示 基于本人从事机电控制技术的教学、科研的经 历，特编写本课件，以此献给广大的机电控制。</p><p>4、机电控制技术实习鉴定试题学院： 学号： 姓名：鉴定考题：连接带电阻性负载的三相全控桥式整流电路，测量并画出控制角= 15、30、45、60 （由考评员选择其中之一，下同）时的输出直流电压Ud波形，晶闸管触发电路功放管集电极UP1、2、3、4、5、6波形，晶闸管两端电压UVT1、2、3、4、5、6波形，同步电压Usa、b、c波形。1、在波形图上标齐电源相序，并画出输出直流电压ud的波形2、晶闸管触发电路功放管集电极UP 波形3、在波形图上标齐电源相序，并画出晶闸管两端电压UVT 的波形4、同步电压Us 波形考评员评分：评分指标满分值考生得分态度仪表。</p><p>5、上海交通大学机械与动力学院 School of Mechanical & Power Engineering 机电控制技术 第二章 继电器接触器控制系统 交通大学控制课程系列交通大学控制课程系列 专业基础课、必修课专业基础课、必修课 上海交通大学机械与动力学院 School of Mechanical & Power Engineering 机电控制技术 第二章 继电器接触器控制系统 引言 继电器接触器控制系统是应用最早的控制系 统，它由各种有触点的接触器、继电器、控 制器、行程开关等低压电器组成的控制系统 。此系统具有结构简单、容易掌握、维护检 修简便、价格低廉等特点，多年来在工业生 产中。</p><p>6、书名：机电控制技术 ISBN： 978-7-111-34653-1 作者：吴年美 出版社：机械工业出版社 本书配有电子课件,机电控制技术,绪 论,绪论,第一节 机电控制技术概述,它是将机械、电气、电子、计算机和自动控制等技术有机结合的一门复合技术，因此它又被称为“机电一体化技术”,在现代工业基础上，综合运用机械、微电子、自动控制、信息、传感测试、电力电子、接口、信号变换以及软件编程等技术的群体技术,不是机械与电子技术的简单叠加，而是从系统论的观点出发，在信息论、控制论和系统论的基础上把两者有机组合起来的应用技术,机电 控制 技术 的 。</p><p>7、项目一：自动门开关控制实训任务一、安装编程软件与熟悉软件环境一、实训目的1、使学生体会到PLC控制系统与继电接触器控制系统的区别、优点与缺点。2、使初步掌握S7200PLC编程软件STEP7 MicroWIN_V40的基本使用方法，能够建立工程项目并保存。同时熟悉软件的使用环境。二、实训设备序号名 称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPFSM-1/212实验导线3号若干3PC/PPI通讯电缆1西门子4计算机1自备三、实训内容STEP7 MicroWIN_V40软件安装及使用。四、实训步骤1、安装STEP7 MicroWIN_V40。2、写入如下程序。（1）（2）（3）五、实训报告1。</p><p>8、机电设备控制复习一、填空题1、低压电器通常指工作在交流电压小于 1200V 、直流电压小于 1500V的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器。2、液压传动装置由（ 动力元件 、执行元件、控制元件、辅助元件）四部分组成，其中（动力元件）和 （执行元件）为能量转换装置。 3、外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是 吸油口 ，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧腔是 压油口 。 4、压力阀的共同特点是利用 弹簧力 和 液压力 相平衡的原理来进行工作的。5、液压传动中，压力决于 负载 ，速度决定于 流量 。6、液体的粘度通常有三种不同的表示方。</p><p>9、第四章4.1 有一台四极三相异步电动机，电源电压的频率为50HZ，满载时电动机的转差率为0.02求电动机的同步转速、转子转速和转子电流频率。n0=60f/p S=(n0-n)/ n0 =60*50/2 0.02=(1500-n)/1500=1500r/min n=1470r/min电动机的同步转速1500r/min. 转子转速1470 r/min, 转子电流频率.f2=Sf1=0.02*50=1 HZ4.2 将三相异步电动机接三相电源的三根引线中的两根对调，此电动机是否会反转？为什么？如果将定子绕组接至电源的三相导线中的任意两根线对调,例如将B,C两根线对调,即使B相遇C相绕组中电流的相位对调,此时A相绕组内的电流导前于C相绕组的电。</p><p>10、1,机电控制技术基础,总学时： 40 理论学时：32 实验学时：8 周学时： 2,主讲：西南科技大学制造学院 先进制造技术教研室 马有良 13458328979 mayouliangswust.edu.cn,2,继电器-接触器控制线路,1、要求在熟悉各种接制电器的工作原理、作用、特点、表示符号和应用场所。,2、控制线路中基本控制环节的构成和工作原理。,3、分析、设计一些中等复杂的控制线路。,接触器和继电器结构主要由铁心线圈和触头组成。,第八章、第九章习题课,3,绘制原理图的基本规则,掌握常用的电动机启动、正反转、点动、联锁控制、能耗制动、 启动等线路；,熟悉各种保。</p><p>11、书名：机电控制技术 ISBN： 978-7-111-34653-1 作者：吴年美 出版社：机械工业出版社 本书配有电子课件,机电控制技术,绪 论,绪论,第一节 机电控制技术概述,它是将机械、电气、电子、计算机和自动控制等技术有机结合的一门复合技术，因此它又被称为“机电一体化技术”,在现代工业基础上，综合运用机械、微电子、自动控制、信息、传感测试、电力电子、接口、信号变换以及软件编程等技术的群体技术,不是机械与电子技术的简单叠加，而是从系统论的观点出发，在信息论、控制论和系统论的基础上把两者有机组合起来的应用技术,机电 控制 技术 的 。</p><p>12、Ac a de m i c 学术 我更加深 入地学习了小偏差线性化方法 。 2 1 小偏差线性化定义 自动控制系统通常情况下都有一个 正常 的工 作状 态， 即稳态 。我们 想要研 究 的 问题往 往是 系统在 正 常工作 状态 附 近 的行为 。当系 统 的输 入或 输 出相对 于 正常工作状态发生偏差时，即所谓的 “ 小 偏差 ”。因此，在这样的一个小偏差范 围 内，可 以将非 线性 部分准 确地 用直 线 来代替，这就是小偏差线性化方法。 2 2泰勒级数展开 将非线性函数围绕平衡点展开成泰 勒级数并保留其线性项 的方法，是一种 最基本的小偏差线性化方法。该方。</p><p>13、n “U I l l I 学术 机电自动控制技术及其应用探究 2 7 2 0 0 0济宁职业技术学院 山东 济宁 - 姜海鹏 奏鹏 摘要 ： 机电控制技术结合了机械工程技术及电子科技 是一个系统的技术。 在科学技术飞速发展的今天 机电控制技术已经朝着自动化的方向发展。 引言 机电控制技术随着科学技术 的发展，随着 电子科技以及机械工程技术的进一步发展完善， 机 电控制技术的 已经得到了更加广泛的应用。 而机电控制技术 自动化的发展是未来发展的大 方向，无论是在工厂 中，还是家庭，机 电控制 技术的 自动化都会给人们带来极大的便利，为 人类社会的发。</p><p>14、机电传动控制 一 选择题 备选答案中选出一个正确答案 并将其代号写在括号内 1 加快机电传动系统的过渡过程 可以增大 3 1 GD2 2 n 3 TM 2 三相鼠笼异步电动机在相同电源下 空载启动比满载启动的启动转矩 3 1 大 2 小。</p><p>15、机电控制技术的研究现状和发展趋势 摘要 机电控制技术是机电一体化进程的关键 机电控制技术的革新对机电一体化发展的总体水平有着重要影响 在社会经济和科学技术日益发展的现当代社会 机电一体化和智能化已经成为 大势所趋 而机电控制技术就相当于这一 大势 的发展命脉 本文在明确了机电控制技术基本概念及特征的基础上 对现阶段机电控制技术发展整体情况进行了分析整合 进一步提出了机电控制技术未来的发展走向和趋势。</p><p>16、第七章 迭代学习控制 ILC (Iterative Learning Control),7.1 迭代学习控制概述 7.2 迭代学习控制律 7.3 迭代学习控制简单实例,遗传学习（Racial Learning）： 具有生存能力的动物 ,使那些在 它的一生中，能被它所经历的环境所改造的动物，一个能繁殖的动物，至少能够产生与它大略相似的动物，这种从一代到下一代的种族学习或系统发育学习. 学习控制。</p>