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机电一体化课件

机械技术。机电一体化技术。第五章 机电一体化技术 1. 定义。即机械电子学或机电一体化。产品的目的功能是通过其内部功能来实现的。机电一体化系统要实现其目的功能。机电一体化是指在机构得主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术。机电一体化 机械系统设计。一. 机电一体化对机械系统的基本要求。

机电一体化课件Tag内容描述:<p>1、机械技术,传感器技术,接口技术,计算机与信息处理技术,伺服驱动技术,自动控制技术,机电一体化技术,第五章 机电一体化技术 1. 定义 “机电一体化”(mechatronics)一词在20世纪70年代起源于日本。它取英文单词mechanics(机械学)的前半部分和electronics (电子学)的后半部分拼成一个新词,即机械电子学或机电一体化。 机电一体化主要涉及的相关技术:,2. 机电一体化系统的组成要素,机电一体化系统与人体的功能和要素对照示意图,3.机电一体化产品分类 机电一体化产品按产品的应用领域可以划分为以下几类: (1) 工业,如:数控机床、机器人、自。</p><p>2、1.1.1 机电一体化的概念机电一体化,也称机械电子学,是随着生产和技术的发展,在以机械技术、电子技术、计算机技术为主的多门学科相互渗透相互结合的过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科。1.2 功能构成和要素构成产品的目的功能是通过其内部功能来实现的。机电一体化系统要实现其目的功能,一般需要具备五种内部功能,即主功能、动力功能、计测功能、控制功能和结构功能。其中,主功能是实现系统目的功能直接必需的功能,它表明了系统的主要特征;动力功能是向系统提供动力、让系统得以运转的功能;计测功能和控制功能的作用。</p><p>3、浅析机电一体化的发展趋势,Company Logo,目录,Company Logo,概要,机电一体化是指在机构得主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术,将机械装置与电子化设计及软件结合起 来所构成的系统的总称。 “机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。 .,Company Logo,冲压件生产线,Company Logo,数控机床,Company Logo,板材安装机器人,Company Logo,机电一体化与机械电气化的区别,机械电气化 机械技术、微电子技术以及其它新技术的简单组合、拼凑,区别,机电一体化 微电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外,还能赋予许多新。</p><p>4、机电一体化 机械系统设计,机电工程系机械工程教研室,1 概 论,1.1 机电一体化的基本含义 1.2 机电一体化系统的功能构成原理及其组成要素 1.3 机电一体化系统的功能原理设计和广义接口、控 制软件的作用 1.4 机电一体化产品的分类 1.5 机电一体化的特点及发展趋势 1.6 本课程的目的和要求 1.7 教学环节 1.8 成绩评定 1.9 参考文献,1.1机电一体化的基本含义,迄今为止,机电一体化没有统一的定义,就连最早提出这一概念的日本也是说法不一。 原因:(1)人们看问题的角度不同,对其理解也就各异 (2)随着生产活动和科学技术的迅猛发展,机电。</p><p>5、第二章 机械系统设计,2.1 概 述,一. 机电一体化对机械系统的基本要求,3. 稳定性好、可靠性高、阻尼合适、体积小、重量轻、寿命长等,2. 响应快、摩擦小、惯量小、谐振频率高(高接触刚度, 可避免共振),1. 精度高、刚度高、无间隙(尽可能小),二. 机械系统的组成,1. 传动机构,2. 导向机构:起导向与支承作用,3. 执行机构,第二章 机械系统设计,2.2 传动机构设计,一. 无侧隙齿轮传动机构,(一) 直齿圆柱齿轮传动机构,1. 偏心轴套调整法,偏心轴套,电动机,2. 双片薄齿轮错齿调整法,2.2 传动机构设计,2.2 传动机构设计,(二) 斜齿轮传动机构,1。</p><p>6、第5章检测系统设计 5 1概述5 2线位移检测传感器5 3角位移检测传感器5 4速度 加速度传感器5 5测力传感器5 6传感器的正确选择和使用5 7检测信号的采集与处理 5 1概述 一 定义及分类 1 定义 传感器是将力 温度 位移 速。</p><p>7、第六章 电液控制系统设计,6.1 概述 6.1.1 电液控制系统的组成 6.1.2 电液控制系统的分类 6.2 电机械转换器 6.2.1 比例电磁铁 6.2.2 永磁动铁式力矩马达 6.2.3 动圈式力马达和力矩马达,6.3 电液比例控制系统 6.3.1 概述 6.3.2 电液比例阀的性能指标 6.3.3 电液比例控制系统的设计 6.4 电液伺服控制系统 6.4.1 电液伺服控制原理 6.4.2。</p>
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