捷联惯导系统

捷联惯导系统Tag内容描述：<p>1、哈尔滨工程大学专业硕士学位论文摘要无陀螺捷联导惯性航导航系统（GFSINS）是指舍弃陀螺仪而直接把加速度计安装在载体上，通过对加速度计输出的比力信号进行解算从而得到导航参数的惯性导航系统。捷联惯导系统同平台式惯导系统相比具有可靠性高、寿命长、节省体积空间等优点。无陀螺捷联惯导系统因为舍弃了陀螺仪，与有陀螺的捷联惯导系统相比具有低成本、低功耗、反应速度快、动态范围大等优点。随着深亚微米技术的出现，现场可编程逻辑门阵列（FPGA）得到了迅猛发展，也使得可编程片上系统（SOPC）成为未来嵌入式系统设计技术发展的必然。</p><p>2、哈尔滨工程大学专业硕士学位论文摘要无陀螺捷联导惯性航导航系统（GFSINS）是指舍弃陀螺仪而直接把加速度计安装在载体上，通过对加速度计输出的比力信号进行解算从而得到导航参数的惯性导航系统。捷联惯导系统同平台式惯导系统相比具有可靠性高、寿命长、节省体积空间等优点。无陀螺捷联惯导系统因为舍弃了陀螺仪，与有陀螺的捷联惯导系统相比具有低成本、低功耗、反应速度快、动态范围大等优点。随着深亚微米技术的出现，现场可编程逻辑门阵列（FPGA）得到了迅猛发展，也使得可编程片上系统（SOPC）成为未来嵌入式系统设计技术发展的必然。</p><p>3、Lecture 10 - Algorithms for SINS,1,Strap-down Inertial Navigation System,捷联惯导系统介绍及算法（DCM）,Introduction and Algorithms,Lecture 10 - Algorithms for SINS,2,Outline,捷联惯导系统概述 姿态矩阵（DCM）微分方程的推导 方向余弦矩阵的求解: 角增量算法,Lecture 10 - Algorithms for SINS,3,1.1*捷联惯导系统: 特点,陀螺和加速度计被直接“捆绑(strapped)”到载体上,没有物理的平台,对陀螺仪的角速度输出进行积分，获取载体的姿态信息.,加速度计的输出需要变换到导航坐标系中.,对导航坐标系中的加速度分量进行补偿并积分。</p><p>4、2014 年第 4 期 导 弹 与 航 天 运 载 技 术 No.4 2014 总第334期 MISSILES AND SPACE VEHICLES Sum No.334 收稿日期：2013-12-03；修回日期：2014-02-03。</p><p>5、捷联惯导系统原理框图 捷联惯导系统 捷联惯导系统 姿态更新算法速度更新算法位置更新算法系统误差方程 捷联惯导系统 2 姿态更新算法 核心 基本思想 刚体的定点转动2 1欧拉角法 三参数法 一个动坐标系相对参考坐标系的方位 可以完全由动坐标系一次绕三个不同的轴的三个角度来确定 把载坐标系作动坐标系 导航系为参考系则 和即为一组欧拉角 当时 方程退化 故不能全姿态工作 捷联惯导系统 2 2方向余弦法。</p><p>6、光学惯性测量与导航系统，杨教授，主要讲座：光学惯性测量导航系统，9664，6542-823，电话：讲师，讲师，第六章光学捷联惯导系统初始对准，6.1捷联惯导系统初始对准基本原理，6.2自对准技术，6.3传递对准技术，惯性导航系统是一个积分计算系统，要求预先给定初始积分值(包括位置、速度和姿态)。可以容易地获得载体位置和速度的初始值。例如，当导航在静态下启动时，初始速度为零，外部数据也可以用于直接绑。</p>