机构的结构分析.

机构的结构分析.Tag内容描述：<p>1、,第二章 机构的结构分析,2-1 机构结构分析的内容及目的,2-2 机构的组成,2-3 机构运动简图,2-4 机构具有确定运动的条件,2-5 机构自由度的计算,2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项,2-7 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析,返回,2-1 机构结构分析的内容及目的,主要内容及目的是：,研究机构的组成及机构运动简图的画法； 了解机构具有确定运动的条件； 研究机构的组成原理及结构分类。,2-2 机构的组成,1构件,构件的自由度,构件的定义：独立运动单元,自由度的定义：独立运动参数的个数或描述构件位置和姿态所需的独立坐标数。,构件自由。</p><p>2、3.1 机构的组成,3.2 机构运动简图,3.3 机构具有确定运动的条件,3.4 平面机构自由度的计算,3.5 计算平面机构自由度时应注意的事项,思考题与练习题,第3章 平面机构的结构分析,构件和构件之间既要相互连接（接触）在一起，又要有相对运动。而两构件之间这种可动的连接（接触）就称为运动副。,运动副：,3.1 机构的组成,按两构件接触情况，常分为低副、高副两大类。,1.低副 两构件以面接触而形成的运动副。,(1) 转动副：只允许两构件作相对转动，又称作铰链。,a)固定铰链,一、平面运动副,单击后播放,活动铰链转动副,(2) 移动副：只允许两构件作。</p><p>3、第四章 机构的结构分析,第四章 机构的结构分析,参考文献,张策主编，机械原理与机械设计（上册），机械工业出版社，2004 黄锡恺等，机械原理，高等教育出版社，1997 其他机械原理的相关书籍,第四章 机构的结构分析,本章重点,构件、运动副、机构、自由度、约束等概念。 机构具有确定运动的条件。 平面机构自由度的计算。 注：本章只研究平面机构的结构分析。,第四章 机构的结构分析,主要内容,第一节 概述 第二节 运动副及其分类 第三节 平面机构的运动简图 第四节 平面机构的自由度 第五节 平面机构的组成原理和结构分析,第四章 机构的结构。</p><p>4、1,第二章 机构的结构分析,21 机构结构分析的内容及目的 22 机构的组成 23 机构运动简图 24 机构具有确定运动的条件 25 机构自由度的计算 26 计算平面自由度时应注意的事项 27 平面机构的组成原理及其结构分类,内容提要,2,21 机构结构分析的内容及目的,1.研究机构的组成及其具有确定运动的条件,2.绘制机构运动简图和自由度的计算 目的是为运动分析和动力分析作准备。,弄清机构包含哪几个部分;,各部分如何相联？,以及怎样的结构才能保证具有确定的相对运动？,3.研究机构的组成原理 目的是搞清楚按何种规律组成的机构能满足运动确定性的要求。</p><p>5、军械学院专用,平面机构的组成分析,本章的研究目的：,1.探讨机构运动的可能性和确定性,2.按组成特点将机构分类,便于运动分析和动力分析,3.绘制机构运动简图,军械学院专用,1 机构及其组成,一、构件的自由度,构件可能出现的独立的运动称为构件的自由度。,一个作平面运动的独立构件有三个自由度；一个作空间运动的独立构件有六个自由度。,(x , y),军械学院专用,二、运动副及其分类,a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动,例如：滚子凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。,1、定义： 运动副两个构件直接接触组成的可动联接,三个条件，缺一不可,军械。</p>