机构的自由度

机构的自由度Tag内容描述：<p>1、第1章平面机构的自由度及速度分析 第1章 平面机构的自由度和速度分析 1-1 运动副及其分类 一、几个术语 自由度 构件在空间中具有的独立运动的数目。 约 束 运动副对构件运动的限制作用 。 运动副 两构件相互连接并能保持一定形式的相 对运动，把这种可动连接称为运动副。 把形成运动副的点、线、面部分称为运 动副元素。 为了传递动力和运动，机构与机构之间必须具有 确定的相对运动。 第1章平面机构的自由度及速度分析 二、运动副的种类 运动副分为两类：低副和高副。 l低副：两构件通过面接触组成的运动副称为低副。 平面机构中有两种：。</p><p>2、第一章 机构的组成及其自由度的计算 1.1 机构的组成 1.2 机构运动简图 1.3 机构具有确定运动的条件 1.4 平面机构自由度的计算 1.5 平面机构的组成原理和结构分析 本章的主要内容 1、主要内容 机构的组成及其具有确定运动的条件 机构运动简图及其绘制 机构的组成原理和机构的结构分类 2、重点 机构具有确定运动的条件和平面机构自由度的 计算 机构的组成分析和机构的级别判别。 3、难点 虚约束的判别 1.1 机构的组成 1.构件 2.运动副 3.运动链 4.机构 构 件 机构是怎样组成的？ 连接：运动副 运动单元：构件 运动单元+连接 运动链 运动链+。</p><p>3、第一章 平面机构的自由度和速度分析,1 运动副及其分类 2 机构运动简图 3 平面机构自由度计算 4 自由度计算中的注意事项 5 速度分析,名词术语解释: 1.构件(Link) 独立的运动单元,11 运动副及其分类,内燃机连杆,零件(part) 独立的制造单元,注意： 零件是从制造加工角度提出的最小单元概念；构件则是从运动和功能实现角度提出的最小单元概念； 构件可以是单一零件，也可以是几个零件的刚性联接。,构件是组成机构的基本要素之一,作者：潘存云教授,a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动,运动副元素直接接触的部分（点、线、面） 例：凸轮、。</p><p>4、空间连杆机构自由度的计算,一、空间闭链机构的自由度,二、空间开链机构的自由度,三、计算机构自由度应注意的事项,一、空间闭链机构的自由度,n个可动构件 6n自由度,类运动副 5个约束 p1个类副 5p1个约束 类运动副 4个约束 p2个类副 4p2个约束 类运动副 3个约束 p3个类副 3p3个约束 类运动副 2个约束 p4个类副 2p4个约束 类运动副 1个约束 p5个类副 p5 个约束,机构自由度 =,各可动构件自由度之和,各类运动副提供的约束数目总和,空间闭链机构自由度的公式:,单环闭链机构的自由度公式：,二、空间开链机构的自由度,开链机构的可动构件数目 = 运。</p>