机构的组成和结构

机构的组成和结构Tag内容描述：<p>1、第2章 机构的结构分析 本章内容： 2.1 机构的组成 2.2 机构运动简图绘制 2.3 机构具有确定运动的条件及自由度计算 2.4 机构组成原理和结构分析,2.1 机构的组成,2.1.1 构件,构件的自由度,构件的定义：独立运动单元,自由度的定义：独立运动参数的个数或描述构件位置和姿态所需的独立坐标数。,构件自由度数目,平面运动构件：3个自由度。,空间运动构件：6个自由度。,2.1.2 运动副,运动副定义,两个构件直接接触组成的可动联接。,运动副元素,构件上参与接触的几何元素。,运动副作用,提供约束。,例如：球面副 保留3个相对运动： x、 y、 z 提供3。</p><p>2、机构的组成和结构分析,运动副 机构运动简图 机构自由度 机构分析,运动副,定义： 两个构建直接接触形成的可动联接。 分类,运动链,定义：若干个构件用运动副连接成的构件系统。 分类：,结构运动简图,用简单线条和符号按照比例绘制，能准确表达机构运动特性的简明图形，称为结构运动简图。,意注:结构运动简图和结构运动示意图的区别。他们的区别在于： 结构运动示意图不必按照严格的比例画出。,结构运动简图绘制步骤： 1、分析结构的运动，弄清构件个数。 2、分析运动服类型。 3、选视图、选位置、选比例。 4、用规定符号表达构件。,构件用阿。</p><p>3、1,Theory of Machines and Mechanisms,机 械 原 理,主讲教师: 李 振 哲,Office:6C-209 E-mail:zhenzheli1978gmail.com,2,本课程教学环节,课堂讲授 一般作业 大作业 习题课 本课程实验单独设课,3,本课程考核方式,采取期末笔试和平时成绩相结合的形式,期末笔试占总成绩的60%,平时成绩由四部分组成, 学习态度占总成绩的5%, 大作业情况占总成绩的10%, 完成习题作业情况占总成绩的10%, 期中考成绩占总成绩的15%,4,本课程参考书目,机械原理. 郑文纬，吴克坚主编，高等教育出版社，1997年，第七版 机械原理. 孙恒，傅则绍主编，高等教育出版社，1。</p><p>4、第1章 机构的组成和结构,1.1 机构的组成 1.2 机构运动简图 1.3 运动链成为机构的条件 1.4 机构的组成原理和结构分析,1.1 机构的组成,1.1.1 构件,机构：具有确定运动的实物组合体,构件：独立影响机构功能，且能独立运动的单元体 零件：单独加工的制造单元体 一个构件:1)一个零件 2)多个零件,1.1.2 运动副,运动副：两个构件之间直接接触所形成的可动联接,两个相邻构件直接接触 两者之间允许一定的相对运动 机构中每个构件至少与另外一个构件通过运动副联接,接触形式：点、线、面,自由构件(空间)：F = 6 自由构件(平面)：F = 3,运动副每引入。</p><p>5、第1章 机构的组成和结构,1.1 机构的组成 1.2 机构运动简图 1.3 机构具有确定运动的条件 1.4 机构的组成原理和结构分析,零件：单独加工的制造单元体,1.1 机构的组成,1.1.1 构件 1.1.2 运动副,运动副：两个构件之间直接接触所形成的可动联接,两个相邻构件直接接触 两者之间允许一定的相对运动 每个构件至少和另外一个构件通过运动副联接,自由构件(空间)：F = 6 自由构件(平。</p><p>6、第2章 机构的结构分析 本章内容： 2.1 机构的组成 2.2 机构运动简图绘制 2.3 机构具有确定运动的条件及自由度计算 2.4 机构组成原理和结构分析,2.1 机构的组成,2.1.1 构件,构件的自由度,构件的定义：独立运动单元,自由度的定义：独立运动参数的个数或描述构件位置和姿态所需的独立坐标数。,构件自由度数目,平面运动构件：3个自由度。,空间运动构件：6个自由度。,2.1.2 运动副。</p>