竞赛论文-风力摆控制系统

竞赛论文-风力摆控制系统Tag内容描述：<p>1、2015年全国大学生电子设计竞赛 风力摆控制系统（B题） 2015年8月15日 摘 要 风力摆控制系统是一电机驱动测控系统，本系统以STC89C52单片机为控制核心，由轴流风机进行驱动，MPU6050三维角度传感器进行检测，应用PID控制算法，轴流风机调速使摆臂在一定角度范围内做自由摆及圆周运动，同时可以通过显示模块显示风力摆所处状态的各种参数。本系统结构简洁分明，达到了赛题。</p><p>2、2015全国大学生电子设计竞赛设计报告 风力摆控制系统 B题 本科组 2015年8月15日 摘 要 本系统一 K60 MK60DN512VLL10最小系统板为核心 通过四个风扇来控制动态 由MMA7361 ENC 03MB 三轴加速度单陀螺仪光电直立组模拟。</p><p>3、风力摆控制系统（B 题）摘要:本系统为由 STM32 单片机控制模块、姿态采集模块、风力摆模块、液晶显示模块、人机交互系统以及风力摆机械结构组成的闭环控制系统。MPU6050 采集风力摆姿态角，单片机处理姿态角数据后通过 PID 精确算法调节直流风机以控制风力摆。 本系统实现了风力摆在仅受直流风机为动力控制下快速起摆、 画线、恢复静止的功能，并能准确画圆，且受风力影响后能够快速恢复画圆状态，具。</p><p>4、2015年全国大学生电子设计竞赛（瑞萨杯）风力摆控制系统（B题）【本科组】2015年8月15日摘要本文论述了风力摆及控制装置的设计思路和过程。本系统采用飞思卡尔公司MC9S12XS128单片机作为系统的控制器，控制器通过IIC总线采集MPU6050信号，经过四元数融合算法进行数据处理，得到摆杆摆动角度值，经PID算法处理，产生PWM信号，驱动和控制轴流风机的转速。本系统可实现摆杆划直线、斜线、画圆等多种模式，可通过拨码开关手动切换及12864液晶显示系统所运行的模式。关键词风速摆；飞思卡尔MC9S12XS128；MPU6050；PID算法。目录摘要I目录II一、。</p><p>5、风力摆控制系统（B 题）摘要:本系统为由 STM32 单片机控制模块、姿态采集模块、风力摆模块、液晶显示模块、人机交互系统以及风力摆机械结构组成的闭环控制系统。MPU6050 采集风力摆姿态角，单片机处理姿态角数据后通过 PID 精确算法调节直流风机以控制风力摆。 本系统实现了风力摆在仅受直流风机为动力控制下快速起摆、 画线、恢复静止的功能，并能准确画圆，且受风力影响后能够快速恢复画圆状态，具。</p><p>6、风力摆控制系统 摘要 本系统是基于STC15F2K60S2单片机的风力摆控制系统 其中包含轴流风机及其调速模块 电源模块 角度检测模块 键盘及显示模块等 根据单摆运动和圆周运动的基本原理 分别计算其方位角度和幅度 对轴流。</p><p>7、2015年全国大学生电子设计竞赛（瑞萨杯）风力摆控制系统（B题）【本科组】小组成员颜廷兴（18366105771）张志豪（18366103590）董墕华（15053177068）学校济南大学学院（中心）自动化与电气工程学院专业电气工程及其自动化赛前指导老师赵华耿欣编号002B132015年8月15日摘要本文论述了简易风力摆控制系统的设计思路和过程，实现了风力摆的精确控制和定位。首先对系统的方案进行论证建立风力摆的数学模型，其次，运用PID控制算法对风力摆系统进行分析。本系统采用飞思卡尔MC9S12XS128单片机作为系统的主控制器，MPU6050角度采集模块将采集到。</p><p>8、2016届毕业设计(论文)风力摆控制系统毕业论文目录前言1第一章 系统方案设计与论证31.1 系统整体结构31.2 方案简述31.3 电源选取31.4 直流风机31.5 三维角度传感器31.6 风机驱动模块41.7 风力摆结构41.8 控制算法4第二章 理论分析与计算52.1 起摆分析52.2 摆动固定长度5。</p><p>9、摘要：本系统主要是以STM32单片机为控制芯片控制4只直流轴流风机，从而调节风机转速来控制使风力摆呈现不同状态的控制系统。该系统主要由主控板，无线遥控器，直流轴流风机，摆架框架等四大部分组成风力摆控制系统。 关键字：风力摆 无线 STM32单片机 直流轴流风机1一系统方案1.系统方案论证本系统主要由遥控模块、控制模块、陀螺仪模块、直流轴流风机组成，添加一些辅助。</p><p>10、风力摆控制系统 B 题 摘要摘要 本系统由 STM32F103ZET6 单片机 MPU6050 陀螺仪模块 电机驱动模 块 直流风机控制模块和电源模块组成 MPU6050 陀螺仪检测到摆杆的水平面 上的角速度和速度以及位置反馈给单片机 单片机用 PID 控制算法对数据进行 处理 输出 PWM 波驱动直流风机运动 实现风力摆迅速起摆 等幅振荡 定 角度起摆 快速制动 精准快速画圆等功能 并且偏差非。</p><p>11、2015年全国大学生电子设计竞赛风力摆控制系统（B题）【本科组】日期2015年8月15日摘要本文论述了风力摆控制系统的设计思路和制作过程。系统采用MC9S12XS128单片机作为主控制器。控制器通过拨码开关，电位器等来获取设定的模式、角度等设定信息。从MPU6050传感器采集到的加速度计和陀螺仪信号，经过角度融合计算得到风力摆的当前位置及当前角度，与设定值进行比较，经PID算法计算，产生控制直流风机转速的PWM信号，驱动直流风机，使风力摆带动激光笔画出指定轨迹，同时用12864液晶显示系统的实时运行状态。系统可实现基本要求，并且基本实。</p><p>12、中北大学大学生电子设计竞赛 项目总结技术报告 2017年 6 月 22 日 一 项目参加人员 负责内容以及技术特长 主要人员 负责内容 技术特长 孔令钊 算法编写 主体程序构建与操作优化 程序设计 思路活跃 有新想法 廖杰 硬。</p><p>13、2015年全国大学生电子设计竞赛（瑞萨杯）风力摆控制系统（B题）【本科组】2015年8月15日摘要本文论述了风力摆系统的工作原理和设计思路。系统采用STM32F103单片机为主要控制系统，用角位移传感器MPU6050采集到风力摆的摆头的角度及位置，通过I2C总线传输发送到主控系统中，采用LCD12864显示采集到的信息，通过PID进行数据处理，产生相应的PWM信号，发送到相应的直流风机，控制直流风机实现自由摆动，从而画出直线、圆等轨迹。关键词STM32F103单片机；角位移传感器MPU6050；PID算法目录摘要I目录II一、方案设计与论证111方案比较与选择1111。</p><p>14、2015年全国大学生电子设计竞赛（瑞萨杯）风力摆控制系统（B题）【本科组】2015年8月15日摘要本文论述了风力摆及控制装置的设计思路和过程。本系统采用飞思卡尔公司MC9S12XS128单片机作为系统的控制器，控制器通过IIC总线采集MPU6050信号，经过四元数融合算法进行数据处理，得到摆杆摆动角度值，经PID算法处理，产生PWM信号，驱动和控制轴流风机的转速。本系统可实现摆杆划直线、斜线、画圆等多种模式，可通过拨码开关手动切换及12864液晶显示系统所运行的模式。关键词风速摆；飞思卡尔MC9S12XS128；MPU6050；PID算法。目录摘要I目录II一、。</p><p>15、中北大学大学生电子设计竞赛项目总结技术报告2017年 6 月 22 日一、项目参加人员、负责内容以及技术特长：主要人员负责内容技术特长孔令钊算法编写，主体程序构建与操作优化程序设计，思路活跃，有新想法廖杰硬件搭建与电路设计动手能力极强，善于用最少的东西达到最好的效果卢翔宇模块程序编写，设计报告编纂程序设计，接收能力强，对新器件的编写、熟悉、配置速度快二、摘要风力的利用与控制目前是国际上一个正在蓬勃发展的技术，国外在风力控制上已经出现较为成熟的技术，而国内还处于起步阶段。风力控制考验的因素较为复杂，能达到比。</p>